系统改造是无人驾驶实质提速的基础

小黑怪

      不断推动无人驾驶技术的进步固然重要，但整个系统的改造和技术进步更重要。


　　前几年，许多快递企业就实现了快递包裹分拣的自动化，这种全自动化的货物分拣场面，想必给许多观者留下了深刻的印象：在一个巨大的分拣平台上，无数小机器人忙忙碌碌但又秩序井然地工作着，把货物从派发处准确运送到收件口。


　　在快递包裹算由A点及B点的分拣过程中，小机器人要保证不出现错误分拣、不相互碰撞、不发生拥堵同时还要自主选择最有效率的运送路线，显然需要一个系统的全力支持。在这个系统中，小机器人并非单打独斗，除了要准确获取快递包裹信息外，相互之间、与运输线路和收件口也要有必要的信息交流，甚至还要准确接受系统的指令并反馈自己收集的信息。没有这个系统的支持，单靠小机器人自身的信息收集、处理能力，工作效率肯定会大受影响。


　　这个高效的分拣系统，仅仅是一个简单系统，工作场景简单，小机器人交换信息的对象数量也很有限，且信息也不复杂，小机器人需要完成的任务也相对简单，外部环境的干扰也几乎可以忽略不计。不过，这个系统虽然简单，但却足以帮助人们更准确地认识一些比较复杂的系统，比如，现在比较热门的无人驾驶技术（包括无人驾驶网约车等），就需要将其致于一个复杂系统——城市地面智能客运系统——中考量，才能更准确地把握其发展方向并更有效率地推动其进步。


　　就基本功能而言，无人驾驶技术和分拣快递包裹的小机器人实在没什么质的区别，都是把人或货物安全、准确、高效地由一地运送到另一地。要顺利完成这个工作，不断推动无人驾驶技术的进步固然重要，但整个系统的改造和技术进步，显然更重要。


　　从这些年无人驾驶技术的发展看，绝大部分资源都集中于对车的改造——由有人驾驶逐渐向无人驾驶的过渡。经过持续的改造，单车无人驾驶技术已经取得了明显进步，无论是信息收集能力，还是信息处理能力，都有了相当提升。这种能力的进步，也直接导致许多城市陆续开通了路测道路（比如北京市就开放自动驾驶车辆路测道路33条，总长度达到105公里），这又进一步促进了单车能力的提升。


　　比较新的消息是，滴滴在上海开通了无人驾驶网约车测试服务，从实际情况看，虽然乘客体验还大有提升空间，但无人驾驶汽车显然距离普通人的现实生活又跨近了一大步。不过，要想使无人驾驶技术尽快实用化，除了继续着力提升单车技术能力外，显然还要大力强化整个交通系统的改造，毕竟系统的支持，才是最根本、最有力的支持，才是无人驾驶技术实现实质性提速的基础。


　　从既有经验看，一辆无人驾驶汽车即使安装了32个、64个、甚至更多的探测头，其信息的直接搜集能力也是有限的，关键还受到周围环境的极大制约；另外，相对于现有信息处理技术而言，单车的信息收集量级显然过低，这既造成处理能力的浪费，也直接影响信息处理结果的准确性。这些技术限制，导致无人驾驶汽车的安全性和效率很难令人满意。要彻底改变这种局面，显然要加快全系统的改造。比如，要让更广范围内、更多的交通系统节点（交通信号设施、监控镜头等），能够向无人驾驶汽车发送信息，无人驾驶汽车能够接收、处理并反馈这些信息，同时调整自己的运行方案。


　　有了这种智能系统的近乎全方位的支持，再加上无人驾驶技术的进步，乘客体验才可能得以实质性提升，无人驾驶汽车才能更快地走进现实生活。

本文来源：证券时报

goldkey

把每条道路、每个红绿灯路口都做成一个一个的小控制系统，这样就可以最大化的提升通行效率。 其实手机的蜂窝网络控制系统就是一个一个的控制系统。