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最近混到了一批便宜的树莓派,拿来安装Octoprint。它可以安装klipper,配合2560或者LPC1768,刷Klipper固件,据说效率很高,特别适合2560这种8位主控升级改造。
这是klipper的官网链接https://www.klipper3d.org/,都是E文,浏览器安装个翻译插件,就能对付了。
按照官网步骤,一般可以很快就安装完成的(前提是必须更改为国内的源),下来调试阶段,才是最大的坑
这里有几个重点提示:
1、官网的网页说,每次更改printer.cfg后,需要运行restart指令,实质上表述得不清楚。正确的指令是 FIRMWARE_RESTART。
2、常用的几个指令
查询核对限位器状态QUERY_ENDSTOPS 。如果状态不对,就取反对应的endstop_pin。例如,样本里面的Ramps主板,原来endstop_pin: ^ar3。我的更好相反了,那就再安然前面加个!,变成这样 endstop_pin: ^!ar3 检查电机使能引脚是否正确STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x(修改enable_pin: !ar38) 检查电机转动方向(更改dir_pin: !ar55) 检查脉冲数是否正确(更改step_distance: .0125)。它的计算就是马琳固件轴步数的倒数。看是否设定正确,就在octoprint控制面板上移动100mm,看看实际移动距离。
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