搭载双目系统 石头扫地机器人T7 Pro视觉避障

ixianbai

目前市场上大多数搭载单目视觉识别系统的扫地机器人只能捕捉二维信息，缺乏空间感。而且单个摄像头的图片信息无法获判断场景中每个物体与镜头的距离关系，缺少第三个维度，也就是景深信息，可能会计算错物体的实际距离。

那么有没有搭载双目系统的扫地机器人？石头扫地机器人T7 Pro便是。它和石头扫地机器人T7有着完全一致的2500Pa超强吸力、297ml的恒压电控水箱，差异之处就是这超前的避障系统：更具体点来说，石头扫地机器人T7 Pro采用的是LDS激光雷达＋双目方案，在视觉部分，与单目相比，它能够捕捉物体的景深信息。

值得一提的是，在去基带版的“骁龙625”的加持下，石头扫地机器人T7 Pro还能够运行AI 物体识别算法，对周围环境的障碍物进行属性识别和分析，根据不同属性的障碍物采取不同的主动避障方案，兼顾清扫覆盖度和避障成功率。

目前石头扫地机器人T7 Pro已经支持体重秤、风扇／吧台椅底座、鞋子、插线板、线团、“粑粑”、织物（袜子）等9 类家庭常见障碍物。

不止于此，在摄像头内部的红外补光灯（肉眼不可见）的作用下，石头扫地机器人T7 Pro还可以实现暗光环境下的避障。无论是白天还是夜间，扫地机器人在双目系统加持下的避障、脱困相比单目系统都会有显著改善。

对于家用的扫地智能机器人而言，加入更多传感器辅助工作，一定是智能程度、功能性进化的重要方向。所以能够预见的是，未来的扫地机器人为了实现更高的智能化水平，配备的传感器会更为多样，当前来看石头扫地机器人T7 Pro确实是走在了最前沿。

从实际效果来看，石头扫地机器人T7 Pro搭载的视觉系统方案所实现的效果综合付出的代价成本，相比较已有的其它方案，都有相当的优越性，在接下来相当长的时期之内，也不无可能发展成未来主流扫地机器人的重要感知方案。

cj8510

视觉？云端处理数据还是本机处理，这个安全问题:titter:。