拆一个据说是抖音网红的智能感应遥控车，修复厂家无意中造成的故障

wcs1993910 · 发表于 2020-11-27 21:22:06

一直对寻迹小车感兴趣，这会儿逛PDD出来这么个小车的广告，2.4g频率，全比例变速，介绍有遥控模式，跟随模式，逃跑模式，巡线模式，想研究下大致的原理，于是PDD62包邮入手了个，到手后发现，它不是传统遥控车的转弯系统，是类似坦克的！分左右两列，左转左边的两个轮子动右边不动，右转反之。开机默认遥控功能，试了下竟然是比例遥控，即油门推的越多速度越快，比我以前玩的雷速登都强，牛逼啊，车屁股有一切换模式的按钮，每个模式都有语音提示加儿童音乐，默认是开启的只能通过遥控器关。。。逃跑模式利用的是车顶部的红外发射器＋接收器，感应到有物体接近固定的距离车就会向前跑一段路，直到大于内部程序设置的距离才会停止。巡线模式就是利用车底部的距离感应器，可以沿着大于等于4mm的黑线形成的路线巡航，可以是记号笔。跟随模式则利用车头两侧的两组距离感应器，左边对应左侧一组车轮，右侧对应右侧一组车轮作方向修正，看卖家的图片可以跟着黄色滚动的小球跑，但是我这个却不行，小球或者手靠近只会一抖一抖的，试了手指靠近车头中间，只有左侧一组车轮会动，右侧不动，排除光线干扰，是出了故障了吗，开始拆解，反正没有保修贴，顺便看看是不是牛屎芯片。先拆遥控器，遥控器做工一般，打开可以发现结构很简单，一块板子一个芯片FC298TX，电池容量只有220ma,有点小。继续拆车，底部3个螺丝，打开发现结构也很简单，两个空心杯电机。。。分别控制左边一列和右边一列车轮，根据某种算法实现类似坦克的转向;所有接口就是插座好评，便于维修和装配。主板写着思奇诺科技，查了下是做智能玩具的厂家。拧下电池下面一个螺丝就能取下所有部件。拆开一个齿轮箱也就那样，油很多，齿轮轴心是金属的不容易磨损，电子部分核心元件在主板反面，spk是接的喇叭，连到一个8脚芯片HW32161A上，网上查不到具体参数，猜想可能是音乐芯片;再往下走是16脚芯片CP1616A，网上只查到cp1616，双通道直流马达驱动器，深圳希普仕的产品，控制两个电机。最下面的就是核心芯片FC298RX,和遥控器发射芯片FC298TX配套，也查不到，只在一个编程器官网查到介绍支持这个芯片，大概是可编程mcu吧，集成2.4g接收的那种，遥控玩具专用的，现在好多东西网上都搜不到了，就是这样。没有发现牛屎芯片好评。开始排查跟随模式失灵的原因，发现mcu底下一个电容脱焊，用烙铁小心焊上，心想这里的电容怎么会被碰掉呢，拆解的时候也不会碰到，对了，或许和固定车身在包装盒那个白色的螺杆有关！那个螺杆很长，从盒子取车的时候转了好多圈才出来，模拟下固定在包装胖的样子，把白色的杆拧到底，妥妥顶到了主板，把主板上这个电容碰掉了！真相大白了，真够坑爹的。。。车子厂家装包装前肯定是检测正常的，包装时却忽略了这个小细节，把产品损坏了，无语！补焊电容后测试，跟随模式还是不正常，依然和抽风一样抖动，看来问题没这么简单呢，观察白色的固定杆拧到底，顶到电容的同时也顶到了mcu .果断加焊mcu,再一试车，好了！这个固定杆不仅顶掉了电容还把mcu顶虚焊了，玩具虽然是修好了但影响了心情，新的就这么修过总觉得不爽，遂向卖家反映这个问题，让卖家把这个缺陷反映给厂家！！！同时也同意了我的退货申请。折腾终于结束了，看来真的是细节决定成败啊！

飙风人生 · 发表于 2020-11-27 21:30:11

小米出了一款1/24的吉姆尼攀爬车，用手机蓝牙当遥控器，好像听说也还是要抢的，喜欢抢购的冲丫

丶陪妳看流星 · 发表于 2020-11-27 21:43:49

这个价值多少米？

grkuqq · 发表于 2020-11-27 21:54:03

小车样子很Q :lol:

扬扬fe · 发表于 2020-11-27 21:54:13

熱心會員字多图全，不多看好评！

baihan1986 · 发表于 2020-11-27 21:55:31

麻雀虽小五脏俱全啊。比例遥控好评。

lookball · 发表于 2020-11-27 22:04:43

减速比挺大的，双侧独立电机，看来转弯是靠两边轮子一正一反来实现:lol:

whseen · 发表于 2020-11-27 23:03:07

要是有微型镜头模组更好，可以玩路上FPV第一人称视角，因为很多地方不让玩会飞的四轴。两侧独立转向全驱设计不错，我那附近市场很多遥控车前轮塑料，只有后两轮带点塑胶圈差速独立驱动转向，另一种是高级豪华全向轮，麦克拉姆全向轮是大轮子边缘一圈小轮子斜着，还有一种一圈小轮子横着，原本用在三轮载重车物流系统，后来改制成漂移车气垫船款式。

sunnyquan · 发表于 2020-11-27 23:05:48

楼主电脑是不是没有回事键啊:dizzy:

时师傅 · 发表于 2020-11-28 00:06:08

sunnyquan 发表于 2020-11-27 23:05
楼主电脑是不是没有回事键啊

空格键也因为太占空间给抠下去了:lol:

加旋 · 发表于 2020-11-28 14:25:31

这种小车做工很勉强了，感觉就像一次性玩具了:lol::giggle:

wcs1993910 · 发表于 2020-11-28 17:25:18

xiaoshi0201 发表于 2020-11-28 00:06
空格键也因为太占空间给抠下去了

手机发的哦，见谅

wangbin4316 · 发表于 2020-11-28 19:40:00

whseen 发表于 2020-11-27 23:03
要是有微型镜头模组更好，可以玩路上FPV第一人称视角，因为很多地方不让玩会飞的四轴。两侧独立转向全驱设 ...

自己装个

whseen · 发表于 2020-11-28 20:13:39

wangbin4316 发表于 2020-11-28 19:40
自己装个

地上走的容易多了，不用考虑推重比影响，装台自己喜欢运动相机款式。要画质好的选F68联咏96660和凌阳SPCA6350M新款运动相机，要便宜的选联咏96650和凌阳SPCA6330方案旧款，都有H264帧外压缩视频加AAC音频编码，尽量选MP4封装格式支持手机播放，白天时感光片刷新率可以每秒60帧，晚上时感光片刷新率会降低到每秒30帧，有少数凌阳SPCA6350M加OV4689感光片可以晚上恒定刷新率每秒60帧，缺点晚上感光度偏低。联咏96220和凌阳SPCA1521虽然更便宜，但是我更不建议，主要质量太差大多数两三个月出问题，其次MJPEG帧内压缩视频和PCM音频编码率偏高，封装格式手机不太支持。SPCA6350A方案H9运动相机感光片刷新率只有每秒30帧，里面每秒60帧模式没用只是让视频文件更大。海康威视萤石S1c安霸A12跟乐视类似LA30低等级方案，只是说比小蚁一代运动相机多了屏幕，双声道录像，没有1080线每秒60帧模式，不过晚上720线录像每秒恒定60帧。启乐运动相机是修改固件系统的凌阳SPCA6350M，全高清画质比联咏96660差点，晚上感光片最大刷新率会降低到每秒30帧。