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[另类] 用快餐盒盖搭建极低成本的多种运动方式实验平台/机器人

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发表于 2021-1-8 16:40:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

爱科技、爱创意、爱折腾、爱极致,我们都是技术控

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吃完快餐粥,除了粥的味道不错之外,我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣,能否做个极低成本的简易机器人呢?也许只需要二十元左右

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 楼主| 发表于 2021-1-8 16:49:10 | 显示全部楼层
01.jpg

安装好四个N20小电机,希望以此作为一个简单的实验平台,试试各种不同的运动方式

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发表于 2021-1-8 18:52:47 | 显示全部楼层
插一jio,快点更:cool:
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发表于 2021-1-8 18:59:15 | 显示全部楼层
这种是拍脑袋的想法。四个轮子,不能保证在同一面上,或者地面(桌面)没有这么平整,轮子不能同时接触地面。
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发表于 2021-1-8 20:37:42 | 显示全部楼层
温力口 发表于 2021-1-8 18:59
这种是拍脑袋的想法。四个轮子,不能保证在同一面上,或者地面(桌面)没有这么平整,轮子不能同时接触地面 ...

三个轮子着地就可以了.
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发表于 2021-1-8 20:56:59 | 显示全部楼层
wznanan 发表于 2021-1-8 20:37
三个轮子着地就可以了.

三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动,即使要能控制,要加上好多判断,比如哪个轮子是空转的。
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发表于 2021-1-8 21:31:29 | 显示全部楼层
温力口 发表于 2021-1-8 20:56
三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动,即使要能控制, ...

盲猜分成两组.
左右两轮负责前进后退.
前后轮负责转向.
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发表于 2021-1-8 21:42:26 | 显示全部楼层
想法不错,赶快干
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发表于 2021-1-8 23:48:02 | 显示全部楼层
这样放电机,除了转圈之外,往前后左右哪个方向走都有轮子会蹭地啊。
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发表于 2021-1-10 21:50:17 | 显示全部楼层
:lol:好家伙,开门就王炸,没咋地四个N20就出去了。这碗粥喝的有点咯牙
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 楼主| 发表于 2021-1-12 08:34:06 | 显示全部楼层

谢谢鼓励哦
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 楼主| 发表于 2021-1-12 08:38:27 | 显示全部楼层
温力口 发表于 2021-1-8 18:59
这种是拍脑袋的想法。四个轮子,不能保证在同一面上,或者地面(桌面)没有这么平整,轮子不能同时接触地面 ...

:praise: 老师眼光犀利,确实是拍脑袋偶然的念头,只是想试试......不知是否能走呢,呵呵
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 楼主| 发表于 2021-1-12 08:40:37 | 显示全部楼层
wznanan 发表于 2021-1-8 20:37
三个轮子着地就可以了.

呵呵,纸盖有点软,哪里能着地也搞不清楚呢
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 楼主| 发表于 2021-1-12 08:43:07 | 显示全部楼层
温力口 发表于 2021-1-8 20:56
三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动,即使要能控制, ...

老师分析的对,可能最适合的,只有四只轮子一起动的原地转圈了......
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 楼主| 发表于 2021-1-12 08:44:06 | 显示全部楼层
wznanan 发表于 2021-1-8 21:31
盲猜分成两组.
左右两轮负责前进后退.
前后轮负责转向.

:loveliness:要试试看,是个好点子
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 楼主| 发表于 2021-1-12 09:12:03 | 显示全部楼层
mhtlov 发表于 2021-1-8 21:42
想法不错,赶快干

谢谢鼓励,电脑的二手显卡突然不亮了,今天早上换了个显卡,才能上网了
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 楼主| 发表于 2021-1-12 09:15:36 | 显示全部楼层
bladelu6 发表于 2021-1-8 23:48
这样放电机,除了转圈之外,往前后左右哪个方向走都有轮子会蹭地啊。

圆形底盘,也只能这样放电机了,当时想法是做个简易实验平台,实际试试各种运动方式
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 楼主| 发表于 2021-1-12 09:17:48 | 显示全部楼层
c85719286 发表于 2021-1-10 21:50
好家伙,开门就王炸,没咋地四个N20就出去了。这碗粥喝的有点咯牙

:lol:不是王炸,咸鱼上淘来的二手N20,还有好几十只呢
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 楼主| 发表于 2021-1-13 19:03:11 | 显示全部楼层
二套电源系统(3.7V升压为5V),二个电机驱动模块MX1508,Arduino nano

02.jpg


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 楼主| 发表于 2021-1-15 18:49:35 | 显示全部楼层
快餐盖的空间有点小

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