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是近突然想搞个小飞机玩玩,查了查库存发现没有电调,想想以前似乎写过电调的程序,于是找了找之前写的程序。程序是15年写的双向电调程序,之前还用热转印做过板子在坛子里发了帖子(第一次尝试做热转印PCB,还算成功。)。程序具体怎么写的已经完全想不起来了,还好当时写了些注释,看了看注释回忆了一下,花了2个小时改设置和测试,把双向电调功能改成了单向电调,下面是部分程序和配置文件。
单片机是PIC12F683,程序是汇编写的,还好主程序不需要做什么改动,只改下配置文件就得,不然又是一个非常痛苦的工作。
先在Proteus里测试一下,还算不错,模拟运行正常。
写到最小系统里试试,接个LED看看效果,能正常工作(不知道为什么这个动图死活不能正常播放)。
找出贴片封装的单片机和MOS管(SI2302,3A的管子,驱动空心杯电机无压力)。
写入程序。
找一小块洞洞板,焊接好,临时测试用,线焊的比较乱。
简单试下推力,能正常控制电机转速,搞定收工。
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