成功获取路由器GPIO控制权

lfs0a

经过好多个小时的努力，终于获取了路由器GPIO的控制权:lol:
不知道主板上引出来多少个GPIO引脚，但是看源码上大部分的GPIO是没有使用的:lol:


下面以7620A为例。
首先你得有源码，一般都是git clone下来的，进入target/linux/ramips目录。

1. alvin@W500 ~/openwrt/openwrt $ cd target/linux/ramips/
   
2. alvin@W500 ~/openwrt/openwrt/target/linux/ramips $ ls
   
3. base-files  dts  files  image  Makefile  modules.mk  mt7620  patches-5.4
   
4. alvin@W500 ~/openwrt/openwrt/target/linux/ramips $
   

复制代码

除了MT7620之外的几个目录被我删掉了，别觉得跟我的不一样哈。
我前面的时间都搞错方向了，一直在用grep命令，find命令查找我这块板的LED的GPIO口24和26，结果人家代码里面压根不是以24和26来定义的！


用vi打开dts/7620a.dtsi,vi的用法自己上网查，不查保证你不会用:lol::lol::lol:

1. alvin@W500 ~/openwrt/openwrt/target/linux/ramips $ vi dts/mt7620a.dtsi

复制代码

往下翻到gpio0,gpio1的地方

1. gpio0: gpio@600 {
   
2.                         compatible = "ralink,mt7620a-gpio", "ralink,rt2880-gpio";
   
3.                         reg = <0x600 0x34>;
   
4. 
   
5.                         resets = <&rstctrl 13>;
   
6.                         reset-names = "pio";
   
7. 
   
8.                         interrupt-parent = <&intc>;
   
9.                         interrupts = <6>;
   
10. 
    
11.                         gpio-controller;
    
12.                         #gpio-cells = <2>;
    
13. 
    
14.                         ralink,gpio-base = <0>;
    
15.                         ralink,num-gpios = <24>;
    
16.                         ralink,register-map = [ 00 04 08 0c
    
17.                                                 20 24 28 2c
    
18.                                                 30 34 ];
    
19.                 };
    
20. 
    
21.                 gpio1: gpio@638 {
    
22.                         compatible = "ralink,mt7620a-gpio", "ralink,rt2880-gpio";
    
23.                         reg = <0x638 0x24>;
    
24. 
    
25.                         interrupt-parent = <&intc>;
    
26.                         interrupts = <6>;
    
27. 
    
28.                         gpio-controller;
    
29.                         #gpio-cells = <2>;
    
30. 
    
31.                         ralink,gpio-base = <24>;
    
32.                         ralink,num-gpios = <16>;
    
33.                         ralink,register-map = [ 00 04 08 0c
    
34.                                                 10 14 18 1c
    
35.                                                 20 24 ];
    
36. 
    
37.                 /*      status = "disabled";  */
    
38.                 };
    
39. 
    
40.                 gpio2: gpio@660 {
    
41.                         compatible = "ralink,mt7620a-gpio", "ralink,rt2880-gpio";
    
42.                         reg = <0x660 0x24>;
    
43. 
    
44.                         interrupt-parent = <&intc>;
    
45.                         interrupts = <6>;
    
46. 
    
47.                         gpio-controller;
    
48.                         #gpio-cells = <2>;
    
49. 
    
50.                         ralink,gpio-base = <40>;
    
51.                         ralink,num-gpios = <32>;
    
52.                         ralink,register-map = [ 00 04 08 0c
    
53.                                                 10 14 18 1c
    
54.                                                 20 24 ];
    
55. 
    
56.                         status = "disabled";
    
57.                 };
    
58. 
    
59.                 gpio3: gpio[url=home.php?mod=space&uid=827553]@688[/url] {
    
60.                         compatible = "ralink,mt7620a-gpio", "ralink,rt2880-gpio";
    
61.                         reg = <0x688 0x24>;
    
62. 
    
63.                         interrupt-parent = <&intc>;
    

复制代码

仔细看，看出不同了吗？除了GPIO0这组，其它gpio1,gpio2,gpio3三组GPIO都被停用了！
我们要把这行代码注释掉

1.                /*      status = "disabled";  */
   

复制代码

C语言的注释就是用  /*      aaaaaaaaaaa          */把aaaaaaaaaa围起来.
因为我的板子上的LED用的GPIO口是24和26，我注释掉GPIO1就够了，然后保存，编译，刷机，ssh进去。
进去/sys/class/gpio目录。

1. root@OpenWrt:~# cd /sys/class/gpio

复制代码

我们把相应的GPIO口从内核中释放到用户空间，比如我这里要用gpio24，用下面的命令

1. root@OpenWrt:/sys/class/gpio# echo 24 > export

复制代码

然后当前目录就会多出来一个gpio24文件夹，我们要操作里面的两个文件direction和value
direction控制的是GPIO的方向是输出还是输入，value是开关

1. echo out > gpio24/direction
   
2. echo  1 > gpio24/value

复制代码

点亮LED都是输出，然后开关的话试下0和1，因为有的是0开有的是0关。


到这里我的LED就已经点亮了:lol:
可以在外围加个三极管放大电流接继电器控制开关:lol:智能家居！


板上引出的GPIO口肯定不止一个，TTL刷机那里就有两个，要找的话可以进breed运行btntst命令然后一个一个试，用个几百欧的电阻把电流限制到几ma,把引脚拉到正或者负，如果是GPIO口就会显示是哪个GPIO口，这个也是坛友昨天告诉我的:lol:


完了，欢迎讨论。

myd23

这个不错。路由器本身就是12 V供电，配合12V的继电器简直不要太舒服。7620更好玩了

心落尘埃

这个有点深哦，不懂学习一下

fht260

早就有这个想法 对电路不怎么懂  试过LED触发不了继电器   gpio肯定很多但路由电路都需要硬改  

lfs0a

fht260 发表于 2021-2-7 22:06
早就有这个想法 对电路不怎么懂  试过LED触发不了继电器   gpio肯定很多但路由电路都需要硬改   ...

LED一般是3.3V的电压，电流也小，肯定要用三极管放大的。

ww5223017240

没啥必要，有些高级点的用来点个屏看个状态而已，问题是谁没事去盯着路由看啊

o535913

TTL那个是uart tx rx吧, 这个改了没法用串口了吧
其它的也就是reset引出了, 能改成输出
LED也能直接当成输出, 好多是开漏输出

其它的GPIO引脚一般没有引出焊盘吧

lfs0a

o535913 发表于 2021-2-8 12:02
TTL那个是uart tx rx吧, 这个改了没法用串口了吧
其它的也就是reset引出了, 能改成输出
LED也能直接当成输 ...

有些有的，自己在电路板上量:lol:
我昨天网上看到uart就是TTL电平，谁正常用的路由要用串口的。

o535913

lfs0a 发表于 2021-2-8 12:35
有些有的，自己在电路板上量
我昨天网上看到uart就是TTL电平，谁正常用的路由要用串口的。 ...

我就用串口啊
调试固件的启动脚本的时候只能用串口看, 这个时候dropbear还没启动呢
另外串口可以和另外的MCU通信, 然后这个mcu可以扩展出更多GPIO pwm spi i2c 1-wire等接口

lfs0a

o535913 发表于 2021-2-8 20:21
我就用串口啊
调试固件的启动脚本的时候只能用串口看, 这个时候dropbear还没启动呢
另外串口可以和另外的 ...

看来你玩得比我还6啊:lol:
一般如果要玩GPIO口的话可以买LED多的板，引出的GPIO肯定多:lol:
真要用的时候网口的LED也是可以拿用的:lol:这个也是GPIO驱动的。

hyoulin123

这个有点深哦，不懂学习一下

o535913

lfs0a 发表于 2021-2-8 22:52
看来你玩得比我还6啊
一般如果要玩GPIO口的话可以买LED多的板，引出的GPIO肯定多
真要用的时候 ...

有些路由器的网口灯没有出现在DTS文件里面，好像是硬件层次直接控制的。

lfs0a

o535913 发表于 2021-2-10 14:28
有些路由器的网口灯没有出现在DTS文件里面，好像是硬件层次直接控制的。 ...

硬件控制应该更复杂吧？软件反而容易点，这个没研究。

电小猫猫

7620 这样玩 这个有点深哦， 学习了。。。。。。

lyj4532556

软硬件都会，厉害啊

sadate

那么路由器如何扩充出更多的GPIO口，甚至I2C或者SPI口呢？

mapleft

设备树都来了，搞这个都是牛人:lol:

lfs0a

sadate 发表于 2021-2-19 10:03
那么路由器如何扩充出更多的GPIO口，甚至I2C或者SPI口呢？

在主板上找，看运气了

喜羊羊

8266不香吗:titter:

dtzxl

有点深奥了，玩不转