拆个冷门玩意：禧玛诺RD9070电变后拨

trex000

这个是个公路车电变的后拨，装在鸡腿（后变速）上，代替传统需要人力操作的机械变速，拨动鸡腿实现变速，省力，而且调试比机械变速方便，但缺点也很明显：要用电的，电池没电了车子就变成单速车，而且需要跟电池和控制器配合使用，价格颇贵，一整套RD9070手变+前拨+后拨+控制器+电池比我整台车子贵了:lol:公路车也是烧钱的大坑:lol:万能的小黄鱼上啥都有，这回捡了个别人摔车换下来的后拨残骸，听卖家说车主的架子、前叉、碳轮全断了，这么厚的铝合金壳子都变形了，得是摔得多狠



第一次拆这个有点兴奋，照片跑焦了:(
到手就这样了，只有一个电动机构，外壳已经没了一半。最上面那个是动力输出，紧配合安装在一个钩子上，带动鸡腿里面的组件



换个角度可以看到板子上的电感一头已经脱落。贴有二维码的是提供动力的空心杯电机，此外可以看到铝合金外壳内部有塑料支架包裹的齿轮减速箱



从这面看，近处最大的固定环是用于把后拨固定到车架上的，是的没错，只靠一颗螺丝固定，为了轻量化。电变主体上两个小耳朵应该是跟鸡之间的固定孔，外壳上的L和H指飞轮档位，L为低档大飞轮，H为高档小飞轮，升档动作为L->H，后拨从大飞轮位置移动到小飞轮，减档则相反。跟汽车一样，传动比越大档数越高



因为螺丝都弯了，几乎拧不下来，省略了暴力开壳过程，这是开壳后的样子，主板上只有2个插座：供电+信号(一黑一白)和电机(一橙一白)



这是后拨和控制器连接的接口，通过同轴线连接，线上即传递电源也传递信号，类似电力猫的原理吧，把信号作为载波加到电源上



板子正面包括一片不知名单片机(IC1)，应该是日本货，一块直流电机驱动IC(IC4)，一块应该是个电源芯片(IC2)，这一面掉了几个元件



接口另一面，注胶密封，配合铝合金外壳之间得橡胶垫圈，实现电子部分防水



拿下PCB看看，背面东西不多，一个大电感、一颗MLCC，一块应该是收发器(IC5)，一颗霍尔编码器(IC3)，大电感正好在IC2反面，且IC2周围的走线比较粗，推测IC2为DCDC芯片



减速箱和另一半外壳，电机上贴了硅胶导热垫，正好对应PCB上电机驱动IC背面的大面积铺铜，通过电机外壳为驱动IC散热。电机上方黑黑圆圆外面镶着一圈银色的是一枚小磁铁，与减速箱中的齿轮联动，跟IC3一起形成磁性编码器，对电机进行闭环控制，从而实现后拨精确位置控制



换个角度看看，磁性码盘高出减速箱一小段，输出轴为贯通电变模块的空心轴，为了轻量化做成空心的，但是壁厚也不薄，看着很结实的样子



拆开减速箱，果然电机与第一级齿轮之间是涡杆减速，蜗杆减速有自锁功能，如此设计能够让变速器在断电和待机状态下保持位置自锁，防止误触导致突然换档，这个电机在小黄鱼上能卖80块钱，虽然我觉得应该不会有什么人买:lol:



好家伙，电机壳变形了，通电转不动了，-￥80 :cry:
蜗杆和齿轮全部都是金属制，比较厚实，齿轮组可能是整个电变仅有的没变形的零件了



把电极支架拿掉，可以看到末端有一个小小的滚珠轴承，加强支撑并且防止径向偏移吧，小日本在细节上一点都不马虎

既然电机都变形了，那拆开看看吧，空心杯电机拆了还能收获一小块强磁铁



对焦点在转子上，可以看到换向器跟转子之间打了胶的小板子上，有3个压敏电阻或者电容之类的小元件



对焦点在支架和后盖上，后盖上电刷压片已经生锈，水汽都进电机了……鬼知道这东西生前都经历了什么



对焦点在换向器上，可以看到换向器的片片是镀银的，有不少使用痕迹，推测车主以前应该经常骑车



转子取出来了，里面居然是4块小磁铁，配合6极转子，可以改造成小无刷电机玩玩:lol:这可恶的镜头啊  给我对焦对到转子轴底下去了，是时候攒钱买支微距镜头了



空心杯转子挺精致，外面包了绝缘胶带防止散开，磁铁有标记区分N和S



扔垃圾桶前拍张全家福


完。

8139

挺复杂个玩意啊，顺便围观楼主没薅到80块钱的羊毛:lol:

whseen

里面4块磁钢和90度电刷空心杯比较少见。我觉得电子变速更适合用在摩托上，因为摩托车发动机都有发电机。

trex000

whseen 发表于 2021-2-10 20:01
里面4块磁钢和90度电刷空心杯比较少见。我觉得电子变速更适合用在摩托上，因为摩托车发动机都有发电机。 ...

摩托车有自动挡的，那种应该是电子变速吧

trex000

8139 发表于 2021-2-10 19:21
挺复杂个玩意啊，顺便围观楼主没薅到80块钱的羊毛

没羊毛不要紧，拆了长长见识也不错:lol:网上还没见过有人拆这个的

tyuka

摔成这样，人应该也不轻吧

trex000

tyuka 发表于 2021-2-10 20:51
摔成这样，人应该也不轻吧

人估计很久都不敢骑车了吧

aacyxjz

摔得好惨哈哈哈哈，安慰前车主

yamio

电机跟国产比一点区别也没有（甚至不如），国产空心杯磁芯里基本都是两个轴承。

4822697

还过100年都不知道能不能赶上他们

hf325600

高档货.......

super2008

trex000 发表于 2021-2-10 20:08
摩托车有自动挡的，那种应该是电子变速吧

踏板摩托车自动挡是皮带CVT。

不长叶子的树

前些年坛友拆过：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1235372

mhtlov

肉包铁的啊

trex000

yamio 发表于 2021-2-10 22:21
电机跟国产比一点区别也没有（甚至不如），国产空心杯磁芯里基本都是两个轴承。 ...

因为不需要持续转动，轴套轴承够用了。国产的好，也没见国内有哪个厂家做出来电变啊:lol:

trex000

super2008 发表于 2021-2-10 23:28
踏板摩托车自动挡是皮带CVT。

不懂了，有的女式摩托是分档的自动变速，那种不知道怎么实现的

trex000

mhtlov 发表于 2021-2-10 23:43
肉包铁的啊

危险啊，跟摩托车一样

hongo

trex000 发表于 2021-2-10 20:08
摩托车有自动挡的，那种应该是电子变速吧

踏板车用一根皮带就实现自动变速，不用电:lol:

bass

电机进水损坏的？

剑心小鹤

原来里面是这样子，那个小电机有点厉害，后拨那么强的弹簧能拉得动。