偶然发现Arduino Uno的 D0-D13与A0-A5端均可以正常使用舵机

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今天早上在做小实验中，偶然发现Arduino的所有20个输入输出端口都能控制舵机（实验中使用SG90 9g之180°舵机），原来的观念是只有带~ 符号的PWM引脚能够控制舵机，而在实际测试中，发现数字端D0-D13，模拟端A0-A5均可以正常使用舵机。也就是说，Arduino有可能直接控制20路舵机。

实验场景图

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1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验一：不用舵机库，驱动舵机旋转到不同角度
   
4.   使用SG90 9g之180°舵机
   
5.   实验接线：舵机S端接Uno的D8，同时也接入LED作为有控制信号的指示灯
   
6.   注意：上传时尽量不要接入舵机，防止烧毁USB接口
   
7. */
   
8. 
   
9. int servopin = 8;    //定义舵机接口数字接口8 也就是舵机的橙色信号线。
   
10. 
    
11. void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数
    
12. {
    
13.   int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
    
14.   digitalWrite(servopin, HIGH);   //将舵机接口电平至高
    
15.   delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数
    
16.   digitalWrite(servopin, LOW);    //将舵机接口电平至低
    
17.   delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
    
18. }
    
19. 
    
20. void setup()
    
21. {
    
22.   pinMode(servopin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop()
    
26. {
    
27.   //把值的范围映射到0到165左右
    
28.   for ( int angle = 0; angle < 165; angle += 10) {
    
29.     for (int i = 0; i < 50; i++) //发送50个脉冲
    
30.     {
    
31.       servopulse(angle);   //引用脉冲函数
    
32.     }
    
33.     delay(1000);
    
34.   }
    
35. }

复制代码

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使用D0端的实验视频（15秒）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMDgxOTExMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

使用A5端的实验视频（15秒）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMDgxODE4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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实验动态图


动图：

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1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   
3.   实验二：输入“1-9”串口命令控制舵机旋转角度
   
4.   使用SG90 9g之180°舵机
   
5.   实验接线：舵机S端接Uno的A0，同时也接入LED作为有控制信号的指示灯
   
6. */
   
7. 
   
8. int servopin = A0; //定义舵机接口A0
   
9. int myangle;//定义角度变量
   
10. int pulsewidth;//定义脉宽变量
    
11. int val;
    
12. 
    
13. void servopulse(int servopin, int myangle) //定义一个脉冲函数
    
14. {
    
15.   pulsewidth = (myangle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
    
16.   digitalWrite(servopin, HIGH); //将舵机接口电平至高
    
17.   delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
    
18.   digitalWrite(servopin, LOW); //将舵机接口电平至低
    
19.   delay(20 - pulsewidth / 1000);
    
20. }
    
21. 
    
22. void setup()
    
23. {
    
24.   pinMode(servopin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
    
25.   Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
    
26.   Serial.println("舵机准备就绪，请输入1-9" ) ;
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop()//将0到9的数转化为0到180角度
    
30. {
    
31.   val = Serial.read(); //读取串行端口的值
    
32.   if (val > '0' && val <= '9')
    
33.   {
    
34.     val = val - '0'; //将特征量转化为数值变量
    
35.     val = val * (180 / 9); //将数字转化为角度
    
36.     Serial.print("舵机旋转度数为: ");
    
37.     Serial.print(val, DEC);
    
38.     Serial.println();
    
39.     for (int i = 0; i <= 50; i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
    
40.     {
    
41.       servopulse(servopin, val); //引用脉冲函数
    
42.     }
    
43.   }
    
44. }

复制代码

雾落尘

本来就可以啊 数据手册上说了

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雾落尘 发表于 2021-2-26 09:02
本来就可以啊 数据手册上说了

:loveliness: 这样啊，懂了

eagler8

在串口输入1-9的数字，舵机则转动相对应的角度（实际测试A0-A5，D2-D13计18个端口都可使用）

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尝试在串口随机输入一组数字

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舵机则按每个数字指定的角度，连续旋转，直到结束