单片机入门杂谈（一）：调试器

mmxx2015 · 发表于 2023-5-1 03:44:00

单片机开发中常用到两种调试器：ICE（In Circuit Emulator，在线仿真器）和ICD（In Circuit Debugger，在线调试器），两者的区别是：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的Embedded ICE单元对CPU进行调试。当下常见的芯片调试使用的是ICD方案，ICD方案又分为硬件ICD和软件ICD，常见芯片ARM属于硬件ICD，STC 8051属于软件ICD。

硬件ICD和软件ICD的最直观的区别是：硬件ICD可以全速调试时可以设置Flash断点，软件ICD需要先设置断点再运行程序才能实现Flash断点功能；硬件ICD可以全速运行时更新观察窗口、内存窗口的值，软件ICD需要遇到断点或暂停调试才会更新观察窗口、内存窗口的值；硬件ICD可设置的断点数比较少，如ARM M3可以设置6个Flash断点，软件ICD可以设置比较多的Flash断点，取决于设计预留的资源（需要占用一部分ROM、RAM）。

初学者如果想快速入门、不缺银子且想用银子换时间、脑子的话，强烈建议选用带硬件ICD的芯片，无论是下载、调试都会省心很多。

软件ICD举例 -- STC8051芯片

STC软件ICD断点实现原理：

硬件ICD举例 -- 某国产8051芯片

这里不以常见的ARM芯片为例，旨在说明调试8051单片机也可以很方便。

mp4原视频见附件。

单片机入门杂谈（二）：程序结构
https://www.mydigit.cn/thread-386258-1-1.html

单片机入门杂谈（三）：按键
https://www.mydigit.cn/thread-393998-1-1.html

单片机入门杂谈（四）：单片机普通I/O直接驱动LED数码管
https://www.mydigit.cn/thread-439515-1-1.html

阳光使者 · 发表于 2023-5-1 07:03:18

我对单片机也比较感兴趣的，只是有其他几种比较繁重的技术，所以没有太多的精力去学了...

钟山风雨起苍黄 · 发表于 2023-5-1 07:55:09

STC32位8051是硬件SWD仿真，不是啥软硬结合的仿真，必须借助STC-USB Link1D跟电脑通信

hstdj · 发表于 2023-5-1 08:00:35

学了好几次，到现在还在入门阶段

林桥水mp4 · 发表于 2023-5-1 08:18:58

最近看了一下米思齐和linkboy感觉挺适合我

别喷无脑拖，我感觉能玩就是乐趣，能简单的事情没必要搞那么复杂

laipihou · 发表于 2023-5-1 08:30:31

进来学习一下！

zx61107 · 发表于 2023-5-1 08:46:14

单片机入门不难，但要用于实际产品开发还有很长的路要走，模拟电路和数字电路都要跟上。

我爱玩数码 · 发表于 2023-5-1 08:48:22

一直很想学，只是很懒

hjh142857 · 发表于 2023-5-1 09:03:33

很不错，学习一下

talentfish · 发表于 2023-5-1 09:15:25

多谢分享，学习了

liuhaob · 发表于 2023-5-1 09:36:30

学习一下

newboyfeng · 发表于 2023-5-1 09:38:36

收藏了，有空看看

liqh · 发表于 2023-5-1 09:40:38

谢谢分享。学习

道幽亭静 · 发表于 2023-5-1 11:07:26

一直很想学，只是很懒

钟山风雨起苍黄 · 发表于 2023-5-1 11:24:36

STC8H的数据手册附录G, 1个RMB1.9的 STC8H8K64U就可以直接利用自己的硬件USB仿真了，也可以下载

qpwoeir · 发表于 2023-5-2 08:35:58

我怎么突然可以回复了？我想说的是arm芯片不是已经很常见了么
stm32的开源调试器都有好几种了，更不用说现在还有直接built-in debug的调试方案，比如esp32c系列，虽然用起来很烂
仿真的话感觉兼容性不是很好，几年前跑stm32速度就很慢，有条件还是上芯片跑吧

yanghc · 发表于 2023-5-4 21:44:48

谢谢分享，很详细，值得借鉴。

STC32位8051 · 发表于 2023-5-5 10:03:32

感谢楼主的分享，但是楼主有个错误的引导：
STC现在KEIL仿真，STC8H8K64U,软硬件结合的仿真；STC32G12K128,是硬件SWD仿真。
KEIL中程序更新的话，是不需要重新下载新的程序到单片机的，只要点DEBUG,就OK。

如使用STC-ISP软件下载程序的话，反而会覆盖芯片里的仿真功能，需要重新制作母片。