三菱伺服电机拆解（MITSUBISHI HF-KP23）

eros8269 · 发表于 2019-6-15 20:39:06

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清理仓库，扔扔扔，发挥余热拆了看看吧。

毛血旺 · 发表于 2019-6-15 21:09:48

挺不错的东西，暴力拆解了挺可惜的。

samhrc · 发表于 2019-6-15 21:31:14

我有个半好的FANUC电机，后屁股编码器进油了，有时候能转。我给玻璃盘拆了擦干净装上去却彻底不能使了。:shy: 相位差一点点都不行。

eros8269 · 发表于 2019-6-15 22:05:30

samhrc 发表于 2019-6-15 21:31
我有个半好的FANUC电机，后屁股编码器进油了，有时候能转。我给玻璃盘拆了擦干净装上去却彻底不能使了。:sh ...

我们这次清理仓库电机估计扔了没有百八十个也有六七十个吧。

兔族族长 · 发表于 2019-6-16 18:35:49

eros8269 发表于 2019-6-15 22:05
我们这次清理仓库电机估计扔了没有百八十个也有六七十个吧。

土豪公司啊

czxsw1 · 发表于 2019-6-16 21:43:36

后面那编码格栅，别人是激光打孔的，咱国产的是印刷的。

madaxiazi · 发表于 2019-6-16 22:53:55

本帖最后由 madaxiazi 于 2019-6-16 22:55 编辑

czxsw1 发表于 2019-6-16 21:43
后面那编码格栅，别人是激光打孔的，咱国产的是印刷的。

屁股上的透镜就是用来检测或者读取编码格栅的？格栅越密，精度就应该越高是吗？

l3663675 · 发表于 2019-6-17 17:32:29

见过好多编码器都是光栅盘下面需要连接一个发光管。这个直接用导光结构实现了发光与接收共面。

samhrc · 发表于 2019-6-17 18:58:38

czxsw1 发表于 2019-6-16 21:43
后面那编码格栅，别人是激光打孔的，咱国产的是印刷的。

有两种

第一种是这样的玻璃的，上面印刷的纹，或者是镀的金属层。普通都是这样的。，

第二种是金属片，一排密密麻麻的透孔。一般主轴电机用。

czxsw1 · 发表于 2019-6-17 22:45:15

madaxiazi 发表于 2019-6-16 22:53
屁股上的透镜就是用来检测或者读取编码格栅的？格栅越密，精度就应该越高是吗？ ...

楼下解答了，再高精度的，就不能用激光打孔了，用这种玻璃金属沉积印刷的，因为采用发光管的存在一个光线散射的问题，这样可以做出更高精度的。
首先光源聚成一个很小的点打在光栅面上，由于玻璃的反射作用，没印刷的光源经过镀层反射过去，经过透镜的放大打在CCD表面，表示通，有印刷的光源过不去，表示断。此设计类似于光驱原理。伺服接到这些反馈信号后，就可以顺利的控制电机运行。

至于我吐槽的国货，并不是我看不起国货，是指某些国货印刷的材料不牢固，用久了就受环境影响而脱落或者模糊，不是变得一团黑就是缺那么一两格甚至甩掉一大块。如果刚好步进在这一块，伺服器就被电机带着犯神经了。