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[数控] 三菱伺服电机拆解(MITSUBISHI HF-KP23)

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发表于 2019-6-15 20:39:06 来自手机浏览器 | 显示全部楼层 |阅读模式

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清理仓库,扔扔扔,发挥余热拆了看看吧。
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发表于 2019-6-15 21:09:48 | 显示全部楼层
挺不错的东西,暴力拆解了挺可惜的。
发表于 2019-6-15 21:31:14 | 显示全部楼层
我有个半好的FANUC电机,后屁股编码器进油了,有时候能转。我给玻璃盘拆了擦干净装上去却彻底不能使了。 相位差一点点都不行。
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 楼主| 发表于 2019-6-15 22:05:30 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
samhrc 发表于 2019-6-15 21:31
我有个半好的FANUC电机,后屁股编码器进油了,有时候能转。我给玻璃盘拆了擦干净装上去却彻底不能使了。:sh ...

我们这次清理仓库电机估计扔了没有百八十个也有六七十个吧。
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发表于 2019-6-16 18:35:49 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
eros8269 发表于 2019-6-15 22:05
我们这次清理仓库电机估计扔了没有百八十个也有六七十个吧。

土豪公司啊
发表于 2019-6-16 21:43:36 | 显示全部楼层
后面那编码格栅,别人是激光打孔的,咱国产的是印刷的。
发表于 2019-6-16 22:53:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 madaxiazi 于 2019-6-16 22:55 编辑
czxsw1 发表于 2019-6-16 21:43
后面那编码格栅,别人是激光打孔的,咱国产的是印刷的。

屁股上的透镜就是用来检测或者读取编码格栅的?格栅越密,精度就应该越高是吗?
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发表于 2019-6-17 17:32:29 | 显示全部楼层
见过好多编码器都是光栅盘下面需要连接一个发光管。这个直接用导光结构实现了发光与接收共面。
发表于 2019-6-17 18:58:38 | 显示全部楼层
czxsw1 发表于 2019-6-16 21:43
后面那编码格栅,别人是激光打孔的,咱国产的是印刷的。

有两种


第一种是这样的玻璃的,上面印刷的纹,或者是镀的金属层。普通都是这样的。,

第二种是金属片,一排密密麻麻的透孔。一般主轴电机用。
发表于 2019-6-17 22:45:15 | 显示全部楼层
madaxiazi 发表于 2019-6-16 22:53
屁股上的透镜就是用来检测或者读取编码格栅的?格栅越密,精度就应该越高是吗? ...

楼下解答了,再高精度的,就不能用激光打孔了,用这种玻璃金属沉积印刷的,因为采用发光管的存在一个光线散射的问题,这样可以做出更高精度的。
首先光源聚成一个很小的点打在光栅面上,由于玻璃的反射作用,没印刷的光源经过镀层反射过去,经过透镜的放大打在CCD表面,表示通,有印刷的光源过不去,表示断。此设计类似于光驱原理。伺服接到这些反馈信号后,就可以顺利的控制电机运行。

至于我吐槽的国货,并不是我看不起国货,是指某些国货印刷的材料不牢固,用久了就受环境影响而脱落或者模糊,不是变得一团黑就是缺那么一两格甚至甩掉一大块。如果刚好步进在这一块,伺服器就被电机带着犯神经了。

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发表于 2019-6-17 22:50:35 | 显示全部楼层
czxsw1 发表于 2019-6-17 22:45
楼下解答了,再高精度的,就不能用激光打孔了,用这种玻璃金属沉积印刷的,因为采用发光管的存在一个光线 ...

长姿势了,您要不解释这个,我已经忘了光的衍射了,哎
发表于 2019-6-17 22:54:55 | 显示全部楼层
madaxiazi 发表于 2019-6-17 22:50
长姿势了,您要不解释这个,我已经忘了光的衍射了,哎

过奖了,也许说的不是很正确,以前接触过这玩意
发表于 2019-6-20 13:21:41 | 显示全部楼层
就是个败家子,暴力
发表于 2019-6-27 10:51:13 | 显示全部楼层
这玩意可以修吗?单位用的松下的伺服,坏了就换新的从来不修。
发表于 2019-6-30 15:05:54 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
我拆伺服电机上的齿轮的时候用锤子敲轴承,电机敲坏了,编码器震坏了,施耐德的,
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发表于 2019-7-8 12:53:54 | 显示全部楼层
如果是好的,拆了可惜了啊……
发表于 2019-7-26 21:39:56 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
白瞎了这玩意可比步进电机牛逼多了,后面的编码器可不能乱动,容易找不到零点
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发表于 2019-8-4 21:17:19 | 显示全部楼层
看着很精致啊。
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发表于 2019-9-10 22:45:25 | 显示全部楼层
一直用这个,就是plc的程序不会写,
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