STC单片机驱动直流电机，为啥驱动不起来？

myseil

捡垃圾捡了一个锂电钉枪，结果主板坏了。

遂想自己做一个主板，单片机用的STC8G1K08 8脚单片机，3-5.5电压供电
原理如下


自己写了点代码，


代码在开发板上测试LED，可以正常点亮和熄灭。

但是接电机后，就是无法启动，P5.5的电平要不是高电平，按了K3不变低，要不是低电平，按了K1+K2不变高。

有哪位大婶帮我看看，到底哪里出了问题。

wuyaozi

程序看不懂 U2处缺一个续流二极管

wuyaozi

1. while(1)
   
2. {
   
3.   while(K1 ==0 && K2 ==0 && K3==1) //任意条件不满足电机停转
   
4.   {dianji = 1;}
   
5.   dianji = 0;
   
6. }

复制代码

这样行吗？+

mmxx2015

程序的逻辑似乎是这样：
(按下K1 && 按下K2 && 松开K3)-->等待-->((松开K1 || 松开K2) && 松开K3)-->电机=高电平
按下K3---->等待-->松开K3-->电机=低电平

我猜钉枪应该是这样工作的：(按下K1 && 按下K2)-->电机=高电平（钉枪动作）-->松开K3（弹簧到位，动作完成）-->电机=低电平。
这个程序逻辑基本上是可以工作的，只是电机=高电平的时间是松开K1/K2时，电机=低电平是时间是松开K3时。

y_z_q3963

用LED测试过正常，接电机不正常可能是因为电机启动电流较大，电路驱动能力不足或者电源容量不足。改进方法1：增加电源驱动能力。2：MOS管前加一级驱动。可以试一下按下开关后扭一下电机看看能不能转起来。

myseil

wuyaozi 发表于 2024-8-28 21:47
程序看不懂 U2处缺一个续流二极管

你的意思是电机上并联的二极管吗？

电机上并联的有一个二极管，所以我图里面就没画出来

myseil

wuyaozi 发表于 2024-8-28 21:59
这样行吗？+

这个比我的简约多了，应该是可行的！

myseil

mmxx2015 发表于 2024-8-28 22:15
程序的逻辑似乎是这样：
(按下K1 && 按下K2 && 松开K3)-->等待-->((松开K1 || 松开K2) && 松开K3)-->电机= ...

K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定程度（K3被下压）后立即释放，发射射钉同时电机停止运行。

liuhaob

无图无真相

猪小呆

myseil 发表于 2024-8-29 08:19
K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定 ...

抵着后按下K2时立刻就转还是要松开K2才让它转？

wangxiangtan2

我觉得得分步来，控制电路先单独接电机，单独测试按下开关电机转不转；
电机控制没问题了再加上剩余电路调逻辑。

一上来就接好所有电路、写好所有程序，那可有的折腾了，找问题去吧

猪小呆

wangxiangtan2 发表于 2024-8-29 09:08
我觉得得分步来，控制电路先单独接电机，单独测试按下开关电机转不转；
电机控制没问题了再加上剩余电路调 ...

他的逻辑似乎是有问题的，电机=1貌似只在某个符合条件的瞬间，不会持续

mmxx2015

myseil 发表于 2024-8-29 08:19
K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定 ...

那程序就有个问题：如果一直抵着按着K2，电机就不会动作直到释放其中一个，显然，释放K1是不可能的。

603599910

逻辑有点不理解,在电机动作前一直while循环检测,那就是按键要翻转瞬间才过,但此时就会进入else里面,问题是else里面又while循环检测,个人理解逻辑不通.

猪小呆

建议先不要搞复杂的条件，简单点直接给电机=1一段时间看转不转得起来，转不起来那就是其他问题了，转得起来就是逻辑问题

wy71h

myseil 发表于 2024-8-29 08:19
K1是保险，钉枪抵着（K1按下）然后按下扳机（K2），才能激发dianji（电机运行带动弹簧），弹簧压缩到一定 ...

用门电路？

南天音乐

三个按键组合起来同时消抖容易出逻辑错误

myseil

南天音乐 发表于 2024-8-29 10:20
三个按键组合起来同时消抖容易出逻辑错误

我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了！
换了一片单片机，电机接万用表，发现有几次电压上升到7-8v左右，远远高于单片机最高供电电压。
不知道怎么处理了。

是不是单片机供电要加一个稳压二极管？？？

myseil

mmxx2015 发表于 2024-8-29 09:20
那程序就有个问题：如果一直抵着按着K2，电机就不会动作直到释放其中一个，显然，释放K1是不可能的。 ...

我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了！
换了一片单片机，电机接万用表，发现有几次电压上升到7-8v左右，远远高于单片机最高供电电压。
不知道怎么处理了。

是不是单片机供电要加一个稳压二极管？？？

ccgzkr

myseil 发表于 2024-9-1 11:50
我昨天用硬件消抖，使用K1按下，电机通电，K1松开电机断电。
电机能正常运行，但是没试几次，单片机挂了 ...

加一个RCD尖峰吸收电路。