锂电钉枪修好了！

myseil · 发表于 2024-9-9 20:07:59

本帖最后由 myseil 于 2024-9-9 20:13 编辑

STC单片机驱动直流电机，为啥驱动不起来？ (mydigit.cn) 上次问了一下各位大佬为啥驱动不起来！

后来经过@mmxx2015等多位大佬的指导，搞定了代码！虽然后面是问的AI。

然后画板子，打板！白嫖的嘉立创（电子爱好者的福音盒）！锂电钉枪的控制板打回来了！ (mydigit.cn)

这是打回来的板子。

安装好

单片机代码：

#include <STC8G.H>
#include "intrins.h"
#include "Delay.h"
// 锂电钉枪使用STC8G1K08
//配置IO口功能
sbit K1=P3^2; //扳机激发
sbit K2=P3^3; //钉枪下压
sbit K3=P5^4; //弹簧到位电机断电
sbit MOTOR=P5^5; //电机通电
sbit LED = P3^1; //状态指示灯
void main(){
P3M0 = 0x00; //配置P3口为准双向口
P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x20; //配置P5.5为推挽输出 0010 0000
P5M1 = 0x00; // 0000 0000
K1 = 1; //
K2 = 1; //
K3 = 1; //
LED = 0;
MOTOR = 0; //配置电机上电低电平
while (1) {
if (K1 == 0 && K2 == 0) {
MOTOR = 1; // 启动电机
while(K1 == 0){
LED = !LED;
Delay(100);
}
} else if (K3 == 0) {
while(K3 ==1){
// Delay(60); //延时避免接触K3就停机，弹簧无法释放。
MOTOR = 0; // 停止电机
LED = 0;
}
} else {
MOTOR = 0; // 默认停止电机
LED = 0;
}
}
}

复制代码

原理图：

单片机使用的STC8G1K08，除了电源占用两个引脚，其它的6个是IO口。
主要是便宜，几毛钱一个，烧了不心疼！这单片机高级应用可以直接使用USB，不过不能设置时钟频率。

代码刚开始就是写的点灯程序，后面论坛的大佬指导+ChatGPT，完成了以上的代码！
有一个引用Delay.h就是一个1ms的延时函数！从STC-ISP上面复制的。

充电就直接外挂了一个4056板子，后面看要不要把LED引出来。
锂电池装了一个保护板，但是估计是保护板买到假的了，电流不够。现在是直接接的18650电池。
电池是PDD买的三单5折的东磁，内阻在14左右，就是论坛很火的那个内阻仪测的！

以上还有优化空间，奈何本人能力有限！
录了一个视频，是以附件形式传上来的，不知道会不会收费！