基于DHT11、arduino、路由器（Openwrt）的温度监测网页项目

panda_1875 · 发表于 2019-7-26 14:43:28

1.材料

1.DHT11 ×1

2.Arduino小板 ×1

3.Newifi3（已刷Pandora Box） ×1

4.Ubuntu 系统的计算机 ×1

2.单片机端2.1硬件

连线：

DHT11引脚 Arduino引脚

1 ----------------------- 9

2 ----------------------- 10

3 ----------------------- 11

4 ----------------------- 12

ardiuion 用数据线接到路由器usb接口

2.2软件

说明：

1.波特率9600够用，太高linux端会乱码

2.由于未知原因，linux端每次发送完数据，arduino都会被重置，程序又重新从头执行。暂时没找到解决方案，如果有高手有所了解还请指点一二，不胜感激。

程序正文：

#define vcc 9 //2号IO口作为通信接口
#define out 10
#define nc 11
#define gnd 12
#define contral 13
void setup() {
Serial.begin(9600); //波特率9600，太高linux端乱码
pinMode(vcc, OUTPUT);
pinMode(out, INPUT);
pinMode(contral, INPUT);
digitalWrite(contral, HIGH);
pinMode(nc, INPUT);
pinMode(gnd, OUTPUT); //IO口设为输入模式
digitalWrite(vcc, HIGH);
digitalWrite(gnd, LOW);
}
void loop() {
delay(500);
beginDHT(); //起始函数，向DHT11发送起始信号
unsigned char* b = read1();//读取传感器数据
display_1(b);//串口显示数据
}
void beginDHT()
{
pinMode(out, OUTPUT);//io 设为输出模式，是因为测量发现DHT11的上拉电流有5mA，
//远大于输入模式下ATmega328的 io 的下拉电流，便无法得到起始的至少28ms的低电平。
digitalWrite(out, HIGH);//io置高
delay(1100); //等待1.4s,因为DHT11的采样周期为1s，这里取的稍长一些。
digitalWrite(out, LOW);//io拉低，发送起始信号
delay(30); //延时至少28ms，这里取30ms
digitalWrite(out, HIGH);//拉高
pinMode(out, INPUT);//切换到输入模式，准备读数据
}
unsigned char*read1()
{
//int a[6]={0,0,0,0,0,0};//定义数组，存放数据
int i, j;//变量，下面用到
unsigned char* b = new unsigned char[5];//用b将数据返回给loop（）***此处将传感器数据传递出去用全局变量也行，但想试试其他方法****
for (i = 0; i < 5;i++)
b = 0;
delayMicroseconds(40);//延时40us，等待DHT11将io拉低
if (digitalRead(out) == 0)//io读取值为0，说明DHT11已响应，io已经被拉低
{
while (digitalRead(out) == 0);//等待80us的低电平结束
delayMicroseconds(82);//等待80us的高电平结束
for (i = 0; i < 5; i++)//5个元素，依次存放温度、湿度、校验值数据
{
for (j = 0; j < 8; j++)//依次读取各二进制位
{
b= b << 1;//得到二进制数的第一位之后，将数据左移一位
while (digitalRead(out) == 0);//等待50us的低电平结束
delayMicroseconds(32);//延时40us，大于表示数据“0”的26-28us高电平，并小于表示数据“1”70us高电平
if (digitalRead(out) == 0)//若io读取值为0，说明高电平时间小于40us，即为数据“0”
{
b = b | 0x00;//数据最低位取0
}
else//若io读取值为1，说明高电平时间大于40us，即为数据“1”
{
b = b | 0x01;//数据最高位取1
delayMicroseconds(40);//因数据“1”高电平时间为70us，70-40=30，这里取的比30稍大，确保io已经拉低
}
}
}
//b=a; //依次将a[]传给b[];
}
else //如果io读取不为0，说明io没有被拉低
{
// Serial.print(" DHT11未响应 , ");//则认为是DHT11未响应
for (i = 0; i < 5; i++) //湿度赋值为-1.湿度为负说明读取出错
{
b = 0;
}
}
returnb;//返回b ******此处将传感器数据传递出去用全局变量也行，但想试试其他方法****
}
void display_1(unsigned char b[])//显示函数
{
int c = (b[0] + b[1] + b[2] + b[3]) & 0xff;
unsigned char JiaoYanZhi;
int avaliable = -1;
charnumber[5];
floatWenDu, ShiDu;//定义浮点数据类型
ShiDu = b[0]+ float(b[1]) / 10;//计算湿度，后面的float(b[1])是将int类型的b[1]转换为浮点数据，
//因为小于10的int类型数据除以10之后将总为0.
WenDu = b[2]+ float(b[3]) / 10;//计算温度。
JiaoYanZhi = b[4];//校验值赋值
if (JiaoYanZhi == c&& ShiDu > 0)//校验数据是否正确且湿度不小于0（湿度小于0说明
//上面的DHT11未向应），正确且湿度大于0则串口输出数据
{
//digitalWrite(out,HIGH);//串口显示数据
//Serial.println(avaliable);
Serial.print("温度：");
//itoa(20,number,10);
Serial.print(WenDu);
Serial.print("_度 </h1> <h1> ");
//Serial.println(int(WenDu));
Serial.print("湿度：");
Serial.print(ShiDu);
Serial.print("_%");
/*
Serial.print(" 校验值");
Serial.print(JiaoYanZhi);
Serial.print(" 计算值:");
Serial.print(c);
if(JiaoYanZhi!=c)
Serial.print("*************");
Serial.println("");
*/
}
else//校验数据是否正确，错误则串口错误提示
{
Serial.println("读取数据出错~");
}
//接收到S（ascii码83）T（ascii码84）之后继续运行
while(avaliable != 83 && digitalRead(contral) == 0)
{
avaliable =Serial.read();
delay(200);
}
while(avaliable != 84 && digitalRead(contral) == 0) {
avaliable =Serial.read();
delay(200);
}
while(avaliable != -1 && digitalRead(contral) == 0) {
avaliable =Serial.read();
delay(200);
}
}

复制代码

3.路由器端
3.1路由器配置

需要安装的软件包有

1.kmod-usb-serial-ch341 （用于连接arduino）

2.coreutils-stty （用于配置串口参数）

3.2路由器端脚本

PS:此脚本保存为 /www/gettmp.sh

#!/bin/bash

myPath='/www/'

#获取arduino所在端口号

USB_Num_str=`dmesg | grepttyUSB*`

#echo $USB_Num_str

USB_Num_str=${USB_Num_str##*ch341}

#echo-------------------------------

USB_Num_str=${USB_Num_str##*'attachedto '}

echo $USB_Num_str

#获取当前系统时间

time1=$(date)

#设置串口速率9600，超时4s

stty -F"/dev/$USB_Num_str" raw speed 9600 min 0 time 40

#发送起始信号

echo SSSTTT>"/dev/$USB_Num_str"

#echo AAABBB>"/dev/$USB_Num_str" | cat "/dev/$USB_Num_str"

#获取数据

data_got=`cat"/dev/$USB_Num_str"`

echo"${time1}${data_got}"

#写入网页编码信息，防止乱码

echo '<metahttp-equiv="Content-Type" content="text/html;charset=utf-8" />'>"${myPath}index2.html"

#写入网页内容

echo"<html><h2>${time1}</h2><h1>${data_got}</h1></html>">>"${myPath}index2.html"

复制代码

3.3路由器端网页服务器搭建

参考：https://www.cnblogs.com/qvbrgw/p/4969284.html

$vi /usr/config/uhttpd/

在末尾增加一条：

config uhttpd 'web'

      list 'listen_http''0.0.0.0:81'

      option 'home' '/www'

      option 'index_page''index2.html'

      option 'cgi_prefix''/cgi-bin'
复制代码

保存退出

$/etc/init.d/uhttpd restart

Ps：vi编辑器使用方法，不懂的自行百度

3.4设置定时任务

设置定时任务，每分钟读取一次DHT11并更新网页文件

如图：

* * * * * sh /www/gettmp.sh

4.查看

用浏览器登录 [路由器所在ip]:81 即可查看

效果如图

5.遇到的问题及解决方法：

1.搭建uhttpd之后路由器登录页面进不去。