哪一款扫地机器人最好用？请看真实解说

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　　很多人购物都有一个很自然的想法，那就是一定要买到最好最实用的东西，一次成功的购物往往也会增加我们的成就感，就比如您打算选择一款扫地机器人一样，在心里一定会问哪一款扫地机器人最好用，当然这种直接的问法一般是没有办法直接给出回答的，下面笔者就提出一些相关的参考来分享给大家，有了参考大家做选择时心里就会有一个底。

　　1、什么是扫地机器人
　　扫地机器人是智能家电的一个分支，能凭借一定的人工智能在房屋空间内自动地完成地面清洁工作的智能装置。扫地机器人又称为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器。
　　工作原理可简单的概括为：机身为自动化技术的可移动装置，配合扫刷与集尘盒装置利用真空吸入的方式将地面杂物吸入机器自带的垃圾收纳盒，并根据算法实现沿边清扫、重点清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，从而完成拟人化居家地面清理的功能。
　　主要构造包含，传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用，包含侦测系统和定位系统；控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配，主要指主体芯片；驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业，如万向轮及驱动轮；吸尘部分：主要指扫地机器人的清扫系统；电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。
　　虽然每个品牌产品的设计不同，但大多的产品的设计正反面的构造图如下：
　　从功能上来说目前的扫地机器人已经从最原始的吸尘清扫升级到可扫吸杂物可拖地，未来扫地机器人还将朝视频可视化、安全防护等更多智能化的方向发展，未来扫地机人将不仅是一个清洁工具，更是家庭管家。

　　2、扫地机器人的分类
　　从外观造型上来说，扫地机器人主要可以分为：圆型，D型、勒洛三角型，圆角四方形。圆型是最常见的造型，以iRobot、Proscenic为主的诸多品牌用的都是这种外观造型，D型的典型代表品牌为Neato；勒洛三角型和圆角正方型的扫地机器人较为少见，目前有三星和松下的部分扫地机器人选用的是勒洛三角型，LG的部分型号选用的圆角正方型。
　　按照智能性来说，扫地机器人主要分为：随机式与规划式两种。这两种类别机器最直观的区别体现在清扫路径和效率上。随机式的扫地机的清扫路径混乱，清扫效果考时间的堆积，因此效率低下。以下是两种类型的扫地机清扫路径对比图：
　　规划式与随机式扫地机器人的实现原理都是通过将行走算法写入扫地机器人内置的芯片来实现的。随机式的算法简单，利用陀螺仪可优化出不同的行走路径及运行模式：随机行走、定点螺旋、延边清扫、田耕式行走、五边形螺旋，但无法进行全局的规划，清扫效率低下，漏扫的区域多。
　　规划式的算法相对随机式来说则复杂很多，首先需要获取扫地机人的位置信息和清扫环境的构图信息；接着综合收集、处理这些信息后再由芯片分析规划出清扫的路径；扫地机收到清扫路径后会由高精度陀螺仪来帮助实现规划清扫。

　　3、扫地机器人作用有哪些
　　扫地机器人的核心作用为地面杂物、污渍清理，即扫地和拖地；拖地的功能是这两年扫地机器人附加的功能，通过在扫地机的后端或者底部加装水箱及拖布的方式来实现。未来，扫地机器人在此基础上拓展的作用有：视频可视化、安全防护、通过物联网实现物联服务，管理家里的各类智能设备运行并实现煤气泄漏侦测等更多智能化作用。
　　视频可视化、安全防护实现原理，通过加载在扫地机上的使用高清摄像头并在扫地机器人新品上写入相关的APP程序，让智能手机与扫地机器人连接，智能手机不仅可以远程操控扫地机器人，还可以视频、通话，并利用扫地机的高清摄像头来观察家中状况，遇到紧急情况可用手机报警进而达到安防的目的。
　　物联服务的实现方式则是在扫地机器人内置的新品内写入相关的程序，能够识别家里所有的智能设备，并通过手机APP来管控这些智能设备；还可以植入室内煤气监测装置，当有煤气泄漏情况发生时，能够通过手机APP发出警报提示。

　　4、规划式扫地机器人定位系统
　　扫地机器人的规划式清扫取决于其定位系统，行业内常用的定位方式有以下三种：
　　LDS激光定位系统
　　扫地机顶端配备激光探头，探头可360°不断旋转，通过激光探头测量扫地机器人与环境距离变化，经过计算得出扫地机器人与信标（室内的参照物）的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位（如美国Neato）。这种定位系统优点为：定位的坐标精度高；缺点为：探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限。
　　视觉vSLAM图像位移定位系统
　　扫地机器人配备高清摄像头，利用全景图像采集系统并结合图像拼接技术得到球形全景图，接着利用SIFT特征提取方法提取参照物特征，再利用球形摄像机模型以及多视图几何约束原理恢复三维信息，并且以扩展卡尔曼滤波与粒子滤波方法进行系统的更新，在复杂未知环境下实现扫地机机器人的自主定位。（如美国iRobot）这种定位系统算法复杂且对扫地机器人的硬件和参照物的特征要求高；硬件不够或参照物特征信息不明都会影响定位精度。

　　无线载波室内定位系统
　　运用三点式导行的基本原理，依据无线网络载波摄像头精确测量获得的智能机器人与信标的间距来明确搬运机器人部位的方式。三边测量定位系统最少必须3个己知部位的信号发射器（或信号接收器），而信号接收器（或信号发射器）安裝在扫地机器人上。三角测量和三边测量的概念基本相同。在扫地机器人的定位过程中，距离变化的定位坐标由充电座和机器人无线载体探头，如台湾浦桑尼克研发的扫地机器人就是这样的。这种定位系统实现方式简单，精度高。
　　看了以上内容应该对扫地机器人有了一个初步的认识了吧！在这里笔者要说一下，购买应该根据自己的使用情况来，如果你家的面积比较小的话，购买视觉vSLAM的扫地机器人就可以，它虽然定位上没有LDS激光定位精准，但针对小户型完全就可以胜任。而那些大户型可以考虑LDS激光定位系统的扫地机器人，因为它定位更加的精准，适合大户型使用。两者的主要区别在于适用性，购物只要实际实用就行，性价比才是我们要考虑到的因素。