拆解三菱机器人手臂 RV-2SD-S11

lucky_jeck · 发表于 2019-10-24 16:40:25

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拆个三菱机器人手臂 RV-2SD-S11

整体

整体

内部线路

底座

伺服电机及传动带

机器人型号

示教器

rishew · 发表于 2019-10-24 17:15:56

这个是9轴的吧

solarshen666 · 发表于 2019-10-24 17:19:51

还带视觉系统呢

lucky_jeck · 发表于 2019-10-24 17:23:12

rishew 发表于 2019-10-24 17:15
这个是9轴的吧

这机器人是6轴的

青色风机 · 发表于 2019-10-24 17:27:15

你就说！这日本人的东西不服成嘛！！！！

whseen · 发表于 2019-10-24 19:14:26

好像有不少的谐波减速器小关节，和RV减速器转台是国外的技术，国内也有但是寿命偏短导致后期更换成本上升。电子的技术国内应该不会太差。

avsun · 发表于 2019-10-26 10:03:28

这个高级咯

小骚货 · 发表于 2019-10-26 23:00:29

whseen 发表于 2019-10-24 19:14
好像有不少的谐波减速器小关节，和RV减速器转台是国外的技术，国内也有但是寿命偏短导致后期更换成本上升。 ...

电子技术看你怎么理解了连开关电源都是台湾的品牌起步国产的不是不能用关键是品控和寿命不行，国产有好的开关电源但吃不了份额。如果以台系韩系自动化设备为最低目标的话那的确实接近了某些甚至超越了，距离日本得过意大利这些差距还很大

marine1981 · 发表于 2019-10-26 23:30:36

很厉害的样子，日本有好多家机械手公司吧，发那科应该最牛一点吧？

zzhbeyond · 发表于 2019-10-26 23:32:15

看过fanuc的20公斤的机器人拆下来的第5轴和六轴里面是齿轮的。

aacyxjz · 发表于 2019-10-27 06:40:16

高级货，低调路过

yy800119 · 发表于 2019-10-27 16:02:26

再拆拆拆看看内部详细结构嘛

madaxiazi · 发表于 2019-10-27 16:45:56

我就想知道这玩艺儿多少钱一斤？

czxsw1 · 发表于 2019-10-29 21:56:27

我想要是弄个这，谁TM惹我了，把他绑对面，上面弄个假手掌，用这编个打耳光的程序直接开打，用摄像头识别，不打到脸发紫嘴巴肿就不停下！

arfung · 发表于 2019-10-29 23:29:51

rishew 发表于 2019-10-24 17:15
这个是9轴的吧

见过7轴，没有见过9轴

arfung · 发表于 2019-10-29 23:30:41

robot还属ABB

praiseslow · 发表于 2019-10-30 23:19:51

感觉日本这方面技术实力一如既往地强。但是中国到底有没有起色就不知道了。

17886123 · 发表于 2020-11-2 17:04:25

大佬niubi！

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