pwm电机调速 简单改造成闭环控制 低速也能大扭矩 手抓不住

smwn

业余条件下电机调速一般用调压型调速和pwm占空比调速，没有闭环控制，在低速时，稍微受力电机就停转，以前买的手动面条机用减速电机改的电动，刚开始用笔记本电源改的可调电源带动的，后来用功放环牛带动的，初级市电用可控硅调速，效果都不理想，调好转速，面一放进去压转速就急剧下降，

如果要闭环控制，电机要加装测速装置，但是我的减速电机实在没地方加装测速装置，很早就对TL431这个元件很感兴趣，感觉它可以当做一个运放用，经过几天试验，用TL431检测电机的反电动势来闭环控制电机效果很好，电机完全不用改装测速装置
下面图中的那个电容很关键，经过反复试验，容量越大，电机在负载变大，转速下降时电路自动调节pwm上升的幅度越大，电机抖动越大，比如调节电机5%转速，用4.7uf电容，当堵转时，转速比会线性上升到50%以上来冲破堵转，电机转速上升到调速的5%时，转速比线性恢复到5%


这个电容选的太大的话，电机闭环控制力度太大，会犹如拖拉机一般突突突的调速，但是扭力会大，可以选小一点的，电机运行平稳，扭力会变小，不过再怎么小也比非闭环控制的大的多，我选的4.7uf电容，图中的这个小电机以最低速度运转，手本抓不住，强行抓会把手指皮磨的烫伤。




旁边的模块是lm317降压可调，替换原来的7812，使调速器可以接40V以下的电压输入。

下面视频是非闭环调速试验，电机低速运转时，手指轻松捏停电机，电流很小
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2NDYwOTU4NA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=0fb257e8305503338ff7279b9fec7ada2
下面的视频是闭环控制试验，只要电机在转，无论哪次我都没有捏停电机，力矩太大了，手烫呀！想要堵转，电流上升很大
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2NDMzNjYxNg==.html?x&sharefrom=android&sharekey=8cc2efb6ab1653158d7249d51b7da9277

温力口

谢谢分享，构思巧妙，简单实用，扔块砖头鼓励下。
以前的磁带收录机电机，也是利用电机的反电动势来稳定转速的，内部线路就相当于一个稳压电源原理，转速低，就升高电压，转速高就降低电压。

随易而安

涨知识了。

2n3055

想法很不错，应该算是恒速控制，应该也得考虑电机的特性
似乎这种调速方式，用串励电机不错

hanbaoju

图中有些元件不知道型号

aec

效果明显就是声音有点难听。

chs0804

其实就是恒定扭矩输出 用一个恒流限压的电源电路就能实现了

清池

不错，求成品电路，很实用

yy1yy1

能给个全部电路图吗？

iamluckman

这电路有意思，先做个标记

smwn

怎么回事,这个帖子是第一次发的,存在了两分钟就在论坛消失了一整天,现在又冒出来了,我的另一个帖子昨天刚发出来,这个失踪的帖子又冒出来了

smwn

以下完整电路由坛友@aec兄台画出来了他的帖子https://www.mydigit.cn/forum.php ... &extra=page%3D1

hog23

电容反了吧

365171757

请教一下，绿板上的可调电位器三个焊点与加板上的电路什么地方联接？图上没体现出来。

aec

365171757 发表于 2019-2-21 13:55
请教一下，绿板上的可调电位器三个焊点与加板上的电路什么地方联接？图上没体现出来。 ...

那三个焊点分别与那两个三极管推挽电路连接，上面有图啊，图中那两个电容接反了要调过来。

365171757

aec 发表于 2019-2-21 14:37
那三个焊点分别与那两个三极管推挽电路连接，上面有图啊，图中那两个电容接反了要调过来。 ...

谢谢回复。明白了。

tomyluo

用常见的恒流恒压电源模块能起到相同的效果吗？

iamluckman

正好用得上，盖章备用

bobliang

我也打算做一个看下:smile:

sea2007

有成品吗，想订个试试。