拆一个伺服舵机

莫名11

拆一下分享给大家，9g舵机剪断的三根线是连接接收机的三根，其中黄色是信号线，还有3.7g的，那个电机小的更难以想象
就一起来看图吧
外壳分三层

剪线用他处了，可以看到一个单片机，背面还有元件


背面的样子，有个三极管烧毁了，成渣了直接一碰就碎了掉了。
[attachim
电路板连接舵机电机和电位器共五根线，都拆下去了，所以照片上是没有线。
下面拆波箱，可以看到，最后一级齿轮有个定位孔，电位器和最后一级输出齿轮同步，定位舵机摆臂位置[attachimg]60887塔罗齿轮的波箱
电机的样子很小，动力电机不能长时间运转，我用3.7v转了一分钟电机已经烧了，继续

上盖
最后全家福
好像少了电机后盖，算了总是丢三落四的

sunnyquan

电机还是没有手机震动马达小

hongo

直接用铜片做电刷，寿命很短

zsmzsm0706

路过学习 学习

whseen

hongo 发表于 2019-2-28 10:05
直接用铜片做电刷，寿命很短

如果用碳刷，变得耐用后，厂家那估计挣不到钱了。

xnc数码

不知道是怎样工作的？电机减速输出电位器联动检测转动角度？

莫名11

xnc数码 发表于 2019-3-1 00:21
不知道是怎样工作的？电机减速输出电位器联动检测转动角度？

电机是高速电机，减速之后的摆臂也摆动很快的。舵机里面的电位器定位摆臂位置，控制摆臂到达精确的位置，因为电位器和摆臂同步旋转，电位器有个D型轴，和摆臂齿轮固定一起旋转。