旋转编码器与arduino

人艰不拆了

廉价旋转编码器


电路如此




与arduino相连接


采用中断方式来计数，搞了半天，还是有误码出现，不知大家有没好的例程


:mad:

msi12

我记得我用编码器是偷懒了，直接在GitHub上找了一个库。
方法好像是枚举所有可能性，然后检测两个信号的先后顺序，再与预设是所有可能性对比，得出旋转方向和次数/角度

人艰不拆了

msi12 发表于 2019-12-15 09:48
我记得我用编码器是偷懒了，直接在GitHub上找了一个库。
方法好像是枚举所有可能性，然后检测两个信号的先 ...

准确率怎么样呢:loveliness:

cat_li

不知道为啥，总是会有错误码出来

Never。

1. /*******************************************/
   
2. //旋转编码器
   
3. /*将你看到的角度位移旋转编码器串行打印在监视器上。
   
4.   当旋转编码器顺时针转动时，角位移被增加；
   
5.   当逆时针旋转，位移下降。
   
6.   如果按下此开关的旋转编码器，其读数归零。*/
   
7. //2017.11.11
   
8. /*******************************************/
   
9. 
   
10. const int clkPin = 2; //连接到CLK引脚2
    
11. const int dtPin = 3; //在DT引脚连接到引脚3
    
12. const int swPin = 4 ; //SW引脚连接到引脚4
    
13. int encoderVal = 0;
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   //设置clkpin，depin，swpin作为输入
    
18.   pinMode(clkPin, INPUT);
    
19.   pinMode(dtPin, INPUT);
    
20.   pinMode(swPin, INPUT);
    
21.   digitalWrite(swPin, HIGH);
    
22.   Serial.begin(9600); // 初始化串行通信在9600bps
    
23. }
    
24. 
    
25. void loop()
    
26. {
    
27.   int change = getEncoderTurn();//
    
28.   encoderVal = encoderVal + change;
    
29.   if (digitalRead(swPin) == LOW) ////如果转动 按钮
    
30.   {
    
31.     encoderVal = 0;
    
32.   }
    
33.   Serial.println(encoderVal);
    
34. }
    
35. int getEncoderTurn(void)
    
36. {
    
37.   static int oldA = HIGH; //标志为高
    
38.   static int oldB = HIGH;
    
39.   int result = 0;
    
40.   int newA = digitalRead(clkPin);//读取旋转编码器的值
    
41.   int newB = digitalRead(dtPin);//读取旋转编码器的值
    
42.   if (newA != oldA || newB != oldB) //如果发生改变
    
43.   {
    
44. 
    
45.     if (oldA == HIGH && newA == LOW)
    
46.     {
    
47.       result = (oldB * 2 - 1);
    
48.     }
    
49.   }
    
50.   oldA = newA;
    
51.   oldB = newB;
    
52.   return result;
    
53. }

复制代码

这我网上搜的 ， 8266能用

水表君

其实这个和硬件也有很大关系，硬件最好要消抖，软件就好处理

lyy-cy

我以前玩过，arduino有库，但是不好用，自己用中断，轮询、硬件加电容防抖，也和楼主一样。
直到最后用了stm32的定时器。那个好用……，建议楼主试一试。

最后得出结论，硬件没问题，主要还是软件检测脉冲和处理方式。

1. static void MX_TIM4_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;
   
5.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
6. 
   
7.   htim4.Instance = TIM4;
   
8.   htim4.Init.Prescaler = 2-1;
   
9.   htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;          //向上计数
   
10.   htim4.Init.Period = 0xff;           //自动重装值65535  16位   0xff
    
11.   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;           //内部不分频，改变没反应
    
12.   htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;          //自动重装
    
13.   sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;  //A和B相都参与触发
    
14.   sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  //上升沿
    
15.   sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    
16.   sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //分频？？？改变没反应
    
17.   sConfig.IC1Filter = 0;
    
18.   sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    
19.   sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    
20.   sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    
21.   sConfig.IC2Filter = 0;
    
22.   if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim4, &sConfig) != HAL_OK)
    
23.   {
    
24.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
25.   }
    
26. 
    
27.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
28.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
29.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    
30.   {
    
31.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
32.   }
    
33. 
    
34. }
    
35. 
    
36. 
    
37.   htim4.Init.Prescaler = 2-1;  预分频2，每两个脉冲算一次有效计数触发改变定时器的值。因为这里选择的是A和B相都参与采样，只在上升沿采样，编码器一格会触发两个上升沿。这里选择2分频，因为从0开始，所以2-1
    

复制代码