SK Telecom开发出下一代单光子激光雷达原型

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来源: EEWORLD

SK Telecom推出了“下一代单光子LiDAR”的原型，这是由SK Telecom和先锋集团自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）联合开发的高性能LiDAR。

下一代单光子LiDAR的原型采用SK Telecom的单光子LiDAR收发器（发送器/接收器）技术和PSSI的基于镜像的2D微电子机械系统（MEMS）扫描方法构建而成。

SK Telecom的单光子LiDAR收发器技术包括1550 nm波长激光器，单光子雪崩二极管（SPAD）和与时间相关的单光子计数（TCSPC）。

1550 nm波长的激光发射的脉冲要比905 nm波长的激光强得多，所以可以扩展探测距离达500米的物体。

此外，SK Telecom并没有使用线性模式雪崩光电二极管（APD），而是使用SPAD来确保对光的更高灵敏度。借助SPAD，下一代单光子LiDAR可以准确检测低反射率的物体，例如穿着黑色衣服的轮胎或行人。

为了弥补现有LiDAR在不利天气条件下性能低下的弱点（即将雪，雨和烟误认为目标），该公司应用了TCSPC，它可以分辨出分散（如雨，烟等）和固定值之间的差异，可大大增强驾驶员在大雨或大雪中的安全。

LiDAR采用2D MEMS镜面扫描方法构建，通过提供比现有的基于电机的扫描更高的分辨率，可以清晰地识别物体。