自制旋转编码器，效果较好

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 09:59:51

买了一堆旋转编码器，于是自己做一个模块
比买的便宜的多

还是用测试成品编码器模块的代码来测试
比买的模块的准确度好的多

数字非常连续，基本不重复，不跳跃

fqxxqwy · 发表于 2020-2-11 10:42:26

讲便宜的话你自制不需要时间材料准备？时间也是金钱啊，只能说自制更可以熟悉模块，更熟悉电路，提高动手能力。

cj8510 · 发表于 2020-2-11 10:59:10

编码开关:titter:，应该叫自制编码开关模块。和编码器差得远啊！

水表君 · 发表于 2020-2-11 12:19:23

发出代码看看啊。编码开关在大程序里，很难做到不丢步

sz1988 · 发表于 2020-2-11 12:25:52

水表君发表于 2020-2-11 12:19
发出代码看看啊。编码开关在大程序里，很难做到不丢步

软件后续处理，可以不丢的:lol:

水表君 · 发表于 2020-2-11 13:04:08

sz1988 发表于 2020-2-11 12:25
软件后续处理，可以不丢的

软件处理，做到不丢步可以用定时器，可以用中断，但是有的程序对时序要求严苛时就不能开中断。所以有的单片机自带硬件编码器引脚

sz1988 · 发表于 2020-2-11 13:50:37

水表君发表于 2020-2-11 13:04
软件处理，做到不丢步可以用定时器，可以用中断，但是有的程序对时序要求严苛时就不能开中断。所以有的单 ...

定时器只设时间标志，所有中断照开，一根A/D搞掂所有长/短按键。只是后面的按键功能处理部分消化不了那么快的按键输入:lol:

aacyxjz · 发表于 2020-2-11 16:16:06

很高端啊哈哈.我的OLED版T12正好缺几个编码器

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 16:19:38

水表君发表于 2020-2-11 12:19
发出代码看看啊。编码开关在大程序里，很难做到不丢步

代码网上的，最简单中断那种，:titter:

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 16:20:24

sz1988 发表于 2020-2-11 13:50
定时器只设时间标志，所有中断照开，一根A/D搞掂所有长/短按键。只是后面的按键功能处理部分消化不了那么 ...

哈哈。两个高手在说啥呢:titter:

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 16:20:55

aacyxjz 发表于 2020-2-11 16:16
很高端啊哈哈.我的OLED版T12正好缺几个编码器

鑫爷，你敢来拿吗:titter:

fryefryefrye · 发表于 2020-2-11 18:11:18

巧了，我前段时间自制了一个直线编码器，不过用的是光电传感器。你这种好像是机械开关。

人艰不拆了 · 发表于 2020-2-11 18:51:37

fryefryefrye 发表于 2020-2-11 18:11
巧了，我前段时间自制了一个直线编码器，不过用的是光电传感器。你这种好像是机械开关。

...

你这是看开门角度啊:loveliness:

netbeetle · 发表于 2020-2-11 21:56:20

水表君发表于 2020-2-11 12:19
发出代码看看啊。编码开关在大程序里，很难做到不丢步

代码处理好了，完全可以不丢

zkele · 发表于 2020-2-12 08:18:12

是不是增加了消抖电容，还是这个器件质量好呢,为何有6个电阻呢？没有看明白

eagler8 · 发表于 2020-2-12 10:22:28

:victory:非常不错，动手能力强

ftmssun · 发表于 2020-2-12 10:44:51

真的是每天一更啊

fryefryefrye · 发表于 2020-2-12 10:59:41

水表君发表于 2020-2-11 13:04
软件处理，做到不丢步可以用定时器，可以用中断，但是有的程序对时序要求严苛时就不能开中断。所以有的单 ...

不是中断的问题。我就是用了两个中断来采集编码器的脉冲也会丢步。

编码器每跳一格，产生两个脉冲。然后比较这两个脉冲的前后顺序，来判断方向。是这样吗？

你看我12楼自己做的编码器，有时候两个脉冲才触发了一个，就换向运行了，来回多次之后，就会丢步。

我只好在终点位置放了个限位开关，每次归位之后，校正实际位置和软件位置的误差。