玻妞自动擦窗机器人有谁修过吗？电池修复后变成抖动无法正常工作

bqd · 发表于 2020-3-6 20:13:44

本帖最后由 bqd 于 2020-3-6 20:19 编辑

这个玻妞擦窗机器人蛮好用的，替代人在危险的地方擦窗户真划算，现在请钟点工的成本高人家也危险，甚至看到过不少报道都是擦窗不慎摔下去的恶性事故，想想人命和这机器哪个值钱，我不晓得这些人是怎么想的。
言归正传，今天打算要擦窗，发现无法正常工作。起名玻妞的意思我的理解就是左右一扭一扭的在玻璃窗上扭动擦窗，正常应是左右一扭一扭，今天变成左右一抖一抖了，扭的角度变小了肯定出故障了，但我感觉很莫名其妙，总共没用过多少次怎么说坏就坏了呢。
因为几周前隔离在家无聊想到把它拿出来充充电（内带电池是万一断电时防跌落保护用的，当电池电量不足或失效时机器有保护是不给开机的），结果发现充不进电，从之前的每次充电时间来看就已经察觉到容量越来越小，查到购买记录原来不经意也使用了三、四年了，拆开来一看，原来是用4片片状锂电池均略微鼓起，其中三片电压正常只有一片电压偏低估计老化厉害，原装电池100多，本着节约原则，就把这一块替换掉，充电后电压正常了机器能工作了，只是容量下降很多，这没关系因为擦窗是用电源适配器不用电池的。我记得很清楚，当时修电池的时候很小心，里面的东西都没去碰它，因为我已经看到过一个链接里面人家有拆机（http://www.bblqs.com/article/471.htm），什么都看到过就不拆了。我目前对这机器的了解就是没发现里面有专业传感器器件的，估计唯一的一种传感器就是电机电流的取样电阻，靠电机电流变化产生压降给单片机分析状态的。另外这东西一年也用不了几次，所以也不可能磨损，电机消耗不可能的，而且三个都是普通的有刷电机，就是两根线接进去的没技术含量也没有状态位置开关，所以我也搞不清楚到底什么原因了，估计更换电池单片机不需要认的。
估计这论坛里面很少有人修过这东西吧？毕竟不是每个人都能接受喜欢这东西。

whseen · 发表于 2020-3-6 22:38:23

可能是重心发生变化导致，根据原来的电池，配重到差不多再试试看。

365186799 · 发表于 2020-3-6 22:51:19

个人看法，建议楼主查一下电机的输出部分，这个应该有减速机类东西，是不是减速机阻力大导致电机过流？使单片机的采样发生变化

zsljm · 发表于 2020-3-7 09:32:39

要换动力电池

aacyxjz · 发表于 2020-3-7 10:41:07

zsljm 发表于 2020-3-7 09:32
要换动力电池

我也觉得是应该动力电池

bqd · 发表于 2020-3-7 10:45:30

365186799 发表于 2020-3-6 22:51
个人看法，建议楼主查一下电机的输出部分，这个应该有减速机类东西，是不是减速机阻力大导致电机过流？使单 ...

这机器正好是两个钮盘电机，空载接12伏测了电流均0.1安培且稳定，这机器偶尔真的很少用，我已排除机械问题，也替代法试过排除了电源适配器的问题，就只剩下控制板的问题的，我没有修弄过，不大可能烧掉什么东西，是不是电池不认，就像笔记本电脑电池似的，我搞不清楚网上查不到任何资料，只有这个单片机是通用的台湾的芯片好像是，这东西买早了，可能没人知道答案，可能会再去买一台，便宜了现几百块。

bqd · 发表于 2020-3-7 10:55:12

aacyxjz 发表于 2020-3-7 10:41
我也觉得是应该动力电池

现在修复的电池跟原装电池只是容量的区别，其他都一样，中间的那个温度检测线我也保留没动，电压也充得上去也会跳灯，刚才又试过用大功率稳压电源调到16伏并在电池端，试机也一样的故障现象，没辙了，把它装起来不弄了，再买个去的想法。

1021esther · 发表于 2020-3-7 14:42:24

波妞好用吗？

tsliurui · 发表于 2020-3-7 17:03:22

这个东西贵不贵

bqd · 发表于 2020-3-7 21:43:08

1021esther 发表于 2020-3-7 14:42
波妞好用吗？

你没用过啊，去买个用用蛮好玩的。

bqd · 发表于 2020-3-9 09:02:36

是我没搞清楚，刚发现里面有一个三轴传感器MR开头的24脚芯片，这东西是蛮复杂的。

bqd · 发表于 2020-3-15 12:31:44

这个贴子沉掉了，我自己顶一下。看看还有没有能遇到高手帮忙解决下。

我刚重新又买了一个几百元的，东西都一样用的，但没想到的是电路板完全不一样的结构，又是一种全新的电路，这点始料不及，所以没有办法进行硬件比对修复了。

我现在又想到会不会是程序丢失了引起的故障？！，因为大半年前最后一次用还正常的，这次是因为电池没电又充不进（电池没电时，机器有保护不给开机的），逼得我拆开来修好电池的，会不会那么长时间没电的状态下单片机或者flash碰巧数据丢失了？我也知道一般性是不太可能的，但我实在没办法怀疑了。

淘宝网了解了一下，据一个店家说可以帮忙修复要200元且不包邮，但我跟他说怀疑是数据丢失的可能性，他就没有下文了。

我还是想把坏机修好，但实在是没辙了。:dizzy:

bqd · 发表于 2020-3-26 15:52:47

已经重买了一台新机了，却也发生了一点小问题:爬升速速度左右不对称，卖家说是陀螺仪数据不准寄回厂家去修，今天刚收到没有修是换新，试机正常。
这台机器也就几百元，却用的材料好多了，欧标的电源适配器4安培的又大电线又粗，一点也不发热，只可惜主板与我坏的那台完完全全不一样，是更新式看不懂的零件，我没拆从观察孔里面看得到，这另我无法对比修复。我现在更怀疑我那台也没有坏，只是数据丢失。也跟卖家商量过买他一块主板，他问过工厂不同意，于是乎我家里又多了一件不舍得丢掉的垃圾。我把链接发出来，感兴趣的可以去买，真的是好东西。fu至这行话₳3H6K1RatOT4₳转移至