利用两个定时器做一个固定频率可调占空比的pwm

深寒刺骨

看到我吃灰多年的手工DIY微型钻子，发现不能调速真是硬伤，今天就花点时间来写一个简单的程序，做一个频率固定，占空比可调的PWM, 先简单接一个12V的小灯泡试试，等画pcb板时再完善，程序贴出来，大家看看还有什么地方需要修改的！

1. #include <STC15.H>
   
2. 
   
3. 
   
4. #define uchar unsigned char
   
5. #define uint  unsigned char
   
6. 
   
7. typedef unsigned char BYTE;
   
8. typedef unsigned int WORD;
   
9. 
   
10. #define PWM_OUT   P11
    
11. 
    
12. #define K1    P12
    
13. #define K2    P13
    
14. #define K3    P14
    
15. 
    
16. #define led   P33
    
17. 
    
18. 
    
19. uchar fa;
    
20. 
    
21. uint t0_v = 0x10;
    
22. 
    
23. //初始化T0的函数，51单片机工作频率为11.0592M
    
24. void initT0(void)         
    
25. {
    
26. 
    
27. 
    
28.        
    
29.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟1T模式
    
30.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
    
31.         TMOD |= 0x02;                //设置定时器模式
    
32. //        TL0 = t0_v;                //设置定时初值
    
33. //        TH0 = t0_v;                //设置定时重载值
    
34.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
    
35.         ET0 = 1;
    
36. //        TR0 = 1;                //定时器0开始计时
    
37. }
    
38. 
    
39. void Timer2Init(void)                //1微秒@11.0592MHz
    
40. {
    
41.         AUXR |= 0x04;                //定时器时钟1T模式
    
42.         T2L = 0x24;                //设置定时初值
    
43.         T2H = 0xF4;                //设置定时初值
    
44.         AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时
    
45. }
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. void delay(BYTE num)
    
50. {
    
51.          BYTE i;
    
52.          WORD j;
    
53.                 for(i=0;i<num;i++)
    
54.                 {
    
55.                         for(j=0;j<1085;j++);
    
56.                 }
    
57. }
    
58. 
    
59. void main(){
    
60.        
    
61.           
    
62.           P1M1 &= ~(1 << 1);  //P1.1 设置为推挽输出
    
63.     P1M0 |=  (1 << 1);
    
64.           led = 0;
    
65.                 P3M1 &=  0xf7;
    
66.           P3M0 |= 0x08;
    
67.           K1 = K2 = K3=1;
    
68.                 initT0();
    
69.           Timer2Init();
    
70.                 PWM_OUT = 0;
    
71.                 //ET0=1;
    
72.                 IE2 |= 0x04;
    
73.                 EA =1;
    
74.        
    
75.           while(1)
    
76.                 {
    
77. 
    
78.                        
    
79.                         if(K1==0)
    
80.                         {
    
81.                                 delay(5);
    
82.                                 if(K1==0 && t0_v!=0xff)
    
83.                                 {
    
84.                                         t0_v++;
    
85.                                 }
    
86.                         }
    
87.                         if(K2==0)
    
88.                         {
    
89.                                 delay(5);
    
90.                                 if(K2==0 && t0_v!=0x01)
    
91.                                 {
    
92.                                         t0_v--;
    
93.                                 }
    
94.                         }
    
95.                         if(K3==0)
    
96.                         {
    
97.                                 delay(10);
    
98.                                 if(K3==0)
    
99.                                 {
    
100.                                         led = ~led;
     
101.                                 }
     
102.                         }
     
103.                         if(t0_v==0xff)
     
104.                         {
     
105.                           led = ~led;
     
106.                         }
     
107.                        
     
108.                         if(t0_v==0x05)
     
109.                         {
     
110.                           led = ~led;
     
111.                         }
     
112.                
     
113.                 }
     
114. 
     
115. }
     
116. 
     
117. void timer0_int (void) interrupt 1
     
118. {
     
119. 
     
120.     TR0 = 0;
     
121.                 PWM_OUT =1;
     
122.           
     
123. }
     
124. 
     
125. void timer2_int (void) interrupt 12
     
126. {
     
127.     TR0 = 0;
     
128.                 TH0 = TL0 =t0_v;
     
129.           TR0 =1;
     
130.           PWM_OUT = 0;
     
131.    
     
132. }

复制代码

sadate

这类应用场合一概使用NE555搭PWM电路解决，皮实好用还不用写代码，鲁棒性好

深寒刺骨

ne555不能做成按键形势，还不可能添加其它功能，比如添加发光二极管来指示状态，还有我展示的主要是编程的逻辑！

1065307738

为毛用两个定时器，pwm不是一个定时器就可以了么？

深寒刺骨

1065307738 发表于 2020-6-3 07:17
为毛用两个定时器，pwm不是一个定时器就可以了么？

你看看一个定时能不能做一个定频的pwm

1065307738

深寒刺骨 发表于 2020-6-3 08:54
你看看一个定时能不能做一个定频的pwm

可以啊，不过对分辨率和频率有一定限制，分辨率高了频率高不了，频率高了分辨率就低。

fair2017

用一个定时器应该可以了，另一个定时器还可以用作它用。

fair2017

1. #include <reg52.h>
   
2. unsigned char pwm_motor_val = 0;//占空比值 取值范围0-170，0最快
   
3. unsigned char pwm_t;//周期
   
4. 
   
5. sbit PWM = P1^0;//
   
6. sbit key_s2 = P3^0;
   
7. sbit key_s3 = P3^1;
   
8. unsigned char fx = 1; //1表示增，0表示减
   
9. 
   
10. void delay(unsigned int z)//毫秒级延时
    
11. {
    
12.         unsigned int x,y;
    
13.         for(x = z; x > 0; x--)
    
14.                 for(y = 114; y > 0 ; y--);
    
15. }
    
16. //定时器0中断
    
17. void timer0() interrupt 1
    
18. {
    
19.         pwm_t++;
    
20.         if(pwm_t == 255)
    
21.                 PWM = 0;
    
22.         if(pwm_motor_val == pwm_t)
    
23.                 PWM = 1;                                         
    
24. }
    
25. void main()
    
26. {
    
27.         unsigned int i;
    
28.         TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
    
29.         TH0 = 220;
    
30.         TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ    11059200/12/36/256
    
31.         TR0 = 1;//启动定时器0
    
32.         ET0 = 1;//允许定时器0中断
    
33.         EA        = 1;//总中断允许
    
34.         
    
35.         while(1)
    
36.         {
    
37.                 if(key_s2 == 0)         //S2按下LED变暗
    
38.                 {
    
39.                         delay(5);
    
40.                         if(key_s2 == 0)
    
41.                         {
    
42.                                 if(pwm_motor_val < 250)
    
43.                                 {
    
44.                                         pwm_motor_val++;
    
45.                                 }
    
46.                         }

复制代码

深寒刺骨

这个频率太低了吧，我的至少有1Khz

fair2017

深寒刺骨 发表于 2020-6-6 11:53
这个频率太低了吧，我的至少有1Khz

改变参数就可以了，比如重载值，还有就是周期值。

深寒刺骨

fair2017 发表于 2020-6-6 12:26
改变参数就可以了，比如重载值，还有就是周期值。

初值设大，你可调节的档位是不是就变小了！

long2012

电路图有没有？发出来 看看...:lol::lol::lol:

夜游虾

一片3525或者494比这个简单吧，

深寒刺骨

还是这个简单一些吧，494和3525外围元件那么多

qwa1234

12m不香吗，干嘛用11.059，，一个定时器可以的，ZKB是占空比，PL是频率，两个想调那个调那个，
定时器0模式1，，，在中断程序里交替赋值，高低电平时长就可以了，
   
           t1=ZKB/PL;                             //高电平时长
            t0=(1/PL)-t1;                        //低电平时长
              Xt1=65536-1000000*t1;        //高电平的时长转换成的定时器16位数
              Xt0=65536-1000000*t0;;  //低电平的时长转换成的定时器16位数
              
             h1=(uchar)(Xt1>>8);     //高电平高八位保存
              l1=(uchar)Xt1;                //高电平低八位保存
               h0=(uchar)(Xt0>>8);     //低电平高八位保存
              l0=(uchar)Xt0;                //低电平低八位保存