用小台锯和铣刀给我的磁悬浮加个壳

wchy1128 · 发表于 2020-8-27 00:09:49

过年的时候疫情无聊，买了个成品的磁悬浮套件焊接玩玩基本原理是，托盘是个强磁铁，底座上一圈强磁拖住托盘，然后4个线圈，两两一组分别调控x、y，使其始终在中间，保持磁悬浮。主板中间三个霍尔，分别感受x、y、z，使用lm324运放当比较器使用，tl431做电压基准，当托盘有偏移是，霍尔上有电压的差异，324得到后负反馈调整相应线圈使其拉回到中央去。
这个玩具焊接不麻烦，麻烦的是调试，磁铁稍不小心就会掉下去吸到主板的磁铁上，有时候还会砸到线圈，用万用表的电流档，将托盘手动放到中间，然后调节精密可调电阻，使其电流基本为0，可以快速的调整好，此外，还要注意尽量减少持续大电流，否则mos管会非常烫，温飘导致不容易调好。
这个没有原理图，就放几张细节照片吧（细节拍的少，见谅）

这个帖子其实主要记录下我买的小台锯和软轴，本科学的是材料成型及控制，CAD啥的都画过，但好久没玩过工具了，开始温习下，为后面做手工打下准备

接下来网上买了个长宽高均为10cm的亚克力盒子，为啥买这个，不直接买尺寸相当的呢，因为穷，10*10*10的厂家批量做，很便宜。
量好尺寸，放到我的小台锯上，准备切割

这是切割好后的样子

因为想和其它面的板子的凸起配套，打算在这个上面铣个细槽，我直接用锯片，让小台锯慢慢升起来铣了，大家可以感受下我粗糙的手工

接下来在黑色底板上打孔，用于固定磁悬浮，当然，固定前要确定好位置，保证电源线可以接进去

然后用铣刀（因为没有粗钻头）在侧面开孔，我买的小台钻可以外接夹头，然后就买了个软轴和铣刀

完工，先看下静态效果