IO输出速度跟不上内核，那内核会怎么办，先跑还是干等

南天音乐 · 发表于 2020-11-13 13:55:57

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本帖最后由南天音乐于 2020-11-13 13:57 编辑

如题，我们都知道STM32F103的内核时钟有72M，但IO却不可能达到一样的速度进行输出。如要控制一个IO输出，以寄存器操作为例，控制PC2输出高电平
GPIOC->BSRR=(u16)0x0004;
这条语句编译为汇编时可能就2条指令，应该在几个指令周期就执行完了，内核执行完这些指令之后，是不管IO口是否输出了想要的电平继续往下执行其它指令，还是在等待IO输出到想要的电平才继续往下执行？
目前来看，应该是会等待的，但从汇编指令上来是看不出的，应该是硬件完成的。具体等待多长时间，是否与配置GPIO的输出速度有关联呢，这个没测试过，手册貌似也没找到相应的说明。
可以确定的是，程序没事不要总去设置GPIO，即使是输出相同的状态，尽量能用变量就用变量，想想我之前有贪图方便直接类似如下直接操作GPIO
while(1)
{
      ....
      if(a)
      {
            GPIOC->BSRR=(u16)0x0004;
      }
      else
      {
            GPIOC->BRR=(u16)0x0004;
      }
      ....
}
其实无形之中已经等效为
while(1)
{
      ....
      if(a)
      {
            GPIO_Out_1;
            Delay(0xffffff);//夸张的延时
      }
      else
      {
            GPIO_Out_0;
            Delay(0xffffff);
      }
      ....
}
触目惊心的延时直接拖慢了系统的整体运行。可能普通应用每什么关系，可对于要实时信号处理的来说，这就要命了。
以上仅为个人观点，有啥不正确的地方欢迎指教。