【花雕动手做】超低成本，尝试做个五十元的麦克纳姆轮小车！

eagler8 · 发表于 2020-12-15 13:42:26

爱科技、爱创意、爱折腾、爱极致，我们都是技术控

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因为是第一次学习制作智能小车，没有什么把握，所有就找了一些便宜的配件（大多在咸鱼上买的），万一搞不掂的话，损失也不大，呵呵......

车架底盘采用了快递保鲜箱的盖子，硬泡沫的，废物利用，0元

cushion · 发表于 2020-12-15 13:50:35

是在直播吗？哈哈

hlp7179 · 发表于 2020-12-15 14:06:15

前排插位:lol:

wanffee1110 · 发表于 2020-12-15 14:11:55

来早了，过几天再过来哈，黑色的泡沫盒跟白色的有什么区别呢？

beiling · 发表于 2020-12-15 14:16:15

插楼等待完成

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:23:37

最贵的是麦克纳姆轮子，配塑料的联轴器，每套7元，四套共计28元

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:24:18

cushion 发表于 2020-12-15 13:50
是在直播吗？哈哈

:lol: 谢谢鼓励，试试看

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:25:35

beiling 发表于 2020-12-15 14:16
插楼等待完成

谢谢老师鼓励

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:26:08

hlp7179 发表于 2020-12-15 14:06
前排插位

:lol: 欢迎欢迎

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:29:47

Arduino uno兼容版（深圳做的），R3升级单片机开发板10元

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:32:42

直流减速电机，是摩拜共享单车拆下的二手货每个0.7元

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:36:13

去掉外壳的N20马达，一共4个计3元

laomao0000 · 发表于 2020-12-15 14:47:10

关注低成本麦轮

180066542 · 发表于 2020-12-15 14:54:25

没有编码器不行的，走都走不直，陀螺仪闭环校准不来的

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:55:03

电机驱动选择了MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块，计2只3元

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:56:18

180066542 发表于 2020-12-15 14:54
没有编码器不行的，走都走不直，陀螺仪闭环校准不来的

是的，第一回做小车，期望值不高，能走就行的，呵呵

eagler8 · 发表于 2020-12-15 14:56:57

laomao0000 发表于 2020-12-15 14:47
关注低成本麦轮

一个尝试，也不知是否可行

eagler8 · 发表于 2020-12-15 15:03:17

MX1508双路电机驱动模块主要特点

1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.该芯片具备较宽的低端工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
4.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。

eagler8 · 发表于 2020-12-15 15:21:08

电机驱动电源采用手机3.7V聚合物锂电池，加2A可调DC-DC直流升压模块（输入电压2-24V升5/9/12/-28V可调）的简易方案，一种尝试，试试看再说

周末地摊上买的非常老款的1800MA手机电池，1元，升压模块2元，计3元

eagler8 · 发表于 2020-12-15 15:45:07

Arduino 开发板采取另外单独供电方案，3.7v聚合物锂电池+迷你5v升压模块，110MA小电池1元，升压模块2元，计3元

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