用快餐盒盖搭建极低成本的多种运动方式实验平台/机器人

eagler8 · 发表于 2021-1-8 16:40:05

吃完快餐粥，除了粥的味道不错之外，我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣，能否做个极低成本的简易机器人呢？也许只需要二十元左右

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eagler8 · 发表于 2021-1-8 16:49:10

安装好四个N20小电机，希望以此作为一个简单的实验平台，试试各种不同的运动方式

191371069 · 发表于 2021-1-8 18:52:47

插一jio，快点更:cool:

温力口 · 发表于 2021-1-8 18:59:15

这种是拍脑袋的想法。四个轮子，不能保证在同一面上，或者地面（桌面）没有这么平整，轮子不能同时接触地面。

wznanan · 发表于 2021-1-8 20:37:42

温力口发表于 2021-1-8 18:59
这种是拍脑袋的想法。四个轮子，不能保证在同一面上，或者地面（桌面）没有这么平整，轮子不能同时接触地面 ...

三个轮子着地就可以了.

温力口 · 发表于 2021-1-8 20:56:59

wznanan 发表于 2021-1-8 20:37
三个轮子着地就可以了.

三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动，即使要能控制，要加上好多判断，比如哪个轮子是空转的。

wznanan · 发表于 2021-1-8 21:31:29

温力口发表于 2021-1-8 20:56
三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动，即使要能控制， ...

盲猜分成两组.
左右两轮负责前进后退.
前后轮负责转向.

mhtlov · 发表于 2021-1-8 21:42:26

想法不错，赶快干

bladelu6 · 发表于 2021-1-8 23:48:02

这样放电机，除了转圈之外，往前后左右哪个方向走都有轮子会蹭地啊。

c85719286 · 发表于 2021-1-10 21:50:17

:lol:好家伙，开门就王炸，没咋地四个N20就出去了。这碗粥喝的有点咯牙

eagler8 · 发表于 2021-1-12 08:34:06

191371069 发表于 2021-1-8 18:52
插一jio，快点更

谢谢鼓励哦

eagler8 · 发表于 2021-1-12 08:38:27

温力口发表于 2021-1-8 18:59
这种是拍脑袋的想法。四个轮子，不能保证在同一面上，或者地面（桌面）没有这么平整，轮子不能同时接触地面 ...

:praise: 老师眼光犀利，确实是拍脑袋偶然的念头，只是想试试......不知是否能走呢，呵呵

eagler8 · 发表于 2021-1-12 08:40:37

wznanan 发表于 2021-1-8 20:37
三个轮子着地就可以了.

呵呵，纸盖有点软，哪里能着地也搞不清楚呢

eagler8 · 发表于 2021-1-12 08:43:07

温力口发表于 2021-1-8 20:56
三个轮子的控制和四个轮子的控制是不同的。你不可能按四个轮子的程序控制三个轮子的运动，即使要能控制， ...

老师分析的对，可能最适合的，只有四只轮子一起动的原地转圈了......

eagler8 · 发表于 2021-1-12 08:44:06

wznanan 发表于 2021-1-8 21:31
盲猜分成两组.
左右两轮负责前进后退.
前后轮负责转向.

:loveliness:要试试看，是个好点子

eagler8 · 发表于 2021-1-12 09:12:03

mhtlov 发表于 2021-1-8 21:42
想法不错，赶快干

谢谢鼓励，电脑的二手显卡突然不亮了，今天早上换了个显卡，才能上网了

eagler8 · 发表于 2021-1-12 09:15:36

bladelu6 发表于 2021-1-8 23:48
这样放电机，除了转圈之外，往前后左右哪个方向走都有轮子会蹭地啊。

圆形底盘，也只能这样放电机了，当时想法是做个简易实验平台，实际试试各种运动方式

eagler8 · 发表于 2021-1-12 09:17:48

c85719286 发表于 2021-1-10 21:50
好家伙，开门就王炸，没咋地四个N20就出去了。这碗粥喝的有点咯牙

:lol:不是王炸，咸鱼上淘来的二手N20，还有好几十只呢

eagler8 · 发表于 2021-1-13 19:03:11

二套电源系统（3.7V升压为5V），二个电机驱动模块MX1508，Arduino nano

eagler8 · 发表于 2021-1-15 18:49:35

快餐盖的空间有点小

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