加州大学圣地亚哥分校设计出不使用电子元件的纯空气动力机器人

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稿源：cnBeta

加州大学圣地亚哥分校的工程师们创造了一种不需要任何电子装置就能工作的软体四足机器人。该机器人只需要源源不断的加压空气就能完成所有可用功能，包括控制系统和运动。该项目的研究人员表示，这项工作代表着向全自动无电子装置行走机器人迈出了根本性的一步。

该装置代表了低成本机器人应用的突破，包括玩具和需要在电子器件无法工作的环境中运行的机器人。普通机器人无法工作的领域包括核磁共振成像机或矿井等领域。软机器人是许多研究人员特别关注的领域，因为它们可以适应环境，并且可以在人类附近安全地操作。

典型的软体机器人由加压空气驱动，由电子电路控制。但加州大学圣地亚哥分校开发的机器人由机器人上的管子和软阀组成的轻量级、低成本的气动电路系统控制。该机器人可以根据命令或根据从环境中感应到的信号实现操作。

机器人上的计算能力近似模仿哺乳动物的反射，由脊柱而非大脑的神经反应驱动。该团队在动物中发现的神经回路中找到了灵感，这些回路由非常简单的元素组成的中央模式发生器。工程师们建立了一个阀门系统，作为振荡器，控制加压空气进入机器人四条腿的空气动力肌肉的顺序。

协调机器人步态的组件会延迟空气注入其腿部的时间。机器人的行走方式受到了侧颈龟的启发。该机器人有简单的机械传感器，其形式是在机器人身体突出的吊杆末端装满液体的小软泡。当气泡被压下时，机器人会反转方向。这种机器人还具有三个阀门，作为变频器，使高压状态随着每个变频器的延迟而扩散到空气动力电路的周围。

机器人的腿部有三个自由行动的部件，由三块肌肉提供动力，并向下倾斜45度。团队表示，在未来，他们希望改进机器人的步态，让它能在自然地形和不平坦的表面行走。

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