镍氢改锂电2问题的应对方案

纯今 · 发表于 2021-6-14 07:12:08

本帖最后由纯今于 2021-6-14 07:18 编辑

Braava拖地机的镍氢电池组，越来越不给力了

六节镍氢，正好用两个三元锂电池串联替换
立即，动手用手机锂电2并2串，替换之

拖地时长，立即暴涨，电足了，好像机器人也聪明了
但也发现了2个问题
1:镍氢充电电路，充电末尾引发手机锂电保护板动作，导致电池关断，引起拖地机报警
我监测发现，电池保护板关断，相当于电池开路，测得开路电压11.85伏特，机器发出警告声音，红灯闪7次
只有当手动按电源开关一次，机器奏乐，恢复正常充电，随着时间继续几分钟，又出现以上报警
我想到的解决方案是，给电池组两端并联一个电解电容器，这样电池保护断掉，机器供电短暂由电容与充电提供，可反过来一想，难道充电电路输出端自身没有电容吗？
大家又有什么应对电压跃升的好办法？
2:原来充满判读系统不适合锂电
监测发现，锂电单体电压均达到4.2时，机器指示灯依然红灯，未进入充足区域，如何欺骗系统？我想如果有小型7.2镍氢电池组并联，可能会解决1-2两个问题

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