变废为宝，用玩具四轴fpv摄像模块，做手机遥控视频小车（一）

infozx · 发表于 2021-12-9 16:38:00

某鱼上有很多广东澄海玩具厂流出的玩具级别小四轴fpv摄像模块，
前阵子淘了一个，原本是打算用在玩具车上，仅仅做个wifi图传。用来搜搜沙发脚下，床脚下柜子沙发脚下有什么杂物找寻之类的。

下了手机端app测试，清晰度还可以，能看清文字，到床底下照个东西啥的应该不难，伪720p，噪点当然有。

点了几分钟，发热有点严重，不放心，遂拆开看看。

拆开后发现电源端子4pin口附近写了 out1 ，out2，心想这里会不会有数据出来。

接根线，用示波器抓了下，果然大有乾坤。4脚无信号，3脚上有固定间隔的一连串常高电平TTL UART信号发出，
用示波器解码，看了帧数据波形变动，肉眼分析，尝试波特率9600 19200 38400，最终19200正确。

手撸四个通道，发现了变化规律，很简单的数据帧。可以解。

四个通道的舵量都有变化，都能找到对应位置。
66应该是帧头，99应该是结束符帧尾，中国人嘛图个吉利数字；00一直没变化，也可能是某个开关量我还没摸到。

这样只要做个电源板，再配个mcu解码串口数据，输出pwm就可以控制舵机和电调了，进而直接控制小车。
（未完待续）

没良心的 · 发表于 2021-12-9 17:09:41

看看楼主干完没有

404953064 · 发表于 2021-12-9 17:09:53

前排。。。。。

micropoint · 发表于 2021-12-9 17:29:32

意思是连接这个摄像头会有控制信号输出么

infozx · 发表于 2021-12-9 17:38:45

micropoint 发表于 2021-12-9 17:29
意思是连接这个摄像头会有控制信号输出么

是的，视频流加控制一体

orsonzou · 发表于 2021-12-9 17:44:20

这是什么示波器，好高级

诺几亚12 · 发表于 2021-12-10 14:26:47

楼主好思路，希望尽快看到后续成果，

顺带也把成果共享。

z2091981 · 发表于 2021-12-10 20:09:24

这个好，有没有连接发一个？我在闲鱼上找，只有一家，没货了

xljxlj · 发表于 2021-12-11 16:00:16

有一个貌似一样的，只有板子，wifi是propel hd video
之前也抓了这个数据，他这个本来还有个输入数据，就是没有信号输出那个脚，可以不连手机控制拍照录像的，可惜没有飞机主板抓不了

su30mkk · 发表于 2021-12-11 18:03:53

真的假的啊，多少钱一个，前阵子捡了五辆玩具越野车，修好两辆，不过遥控器只有一个，扔那都没用，有这玩意岂不是可以搞个舵机做成无人侦察车了？

infozx · 发表于 2021-12-13 08:26:30

本帖最后由 infozx 于 2021-12-13 18:33 编辑

xljxlj 发表于 2021-12-11 16:00
有一个貌似一样的，只有板子，wifi是propel hd video
之前也抓了这个数据，他这个本来还有个输入数据，就是 ...

那就太好了，还可以输入控制，估计也是串口。只是帧格式没法猜了。

aladdincp · 发表于 2021-12-13 15:28:02

这个遥控距离太拉胯了

alexiya · 发表于 2021-12-13 15:31:20

z2091981 发表于 2021-12-10 20:09
这个好，有没有连接发一个？我在闲鱼上找，只有一家，没货了

立华有。不过我没买，手头有一个几块的图传没买这个。哪知道这个竟然是手机控制的。。。。

infozx · 发表于 2021-12-15 16:12:54

进度更新，画了个板子，今天发出去白嫖打样，

尺寸合适，正好盖在上表面。

infozx · 发表于 2021-12-21 08:24:10

做好了。表锅，来了喔。

就这这瓶醋现包锝饺子，

电机用的立华的几块钱的360度小舵机，车轮车体3d打印的，死活找不到合适的小履带，只能上橡皮筋了。

试车发现轮子小了点，离地间隙地，可能要重打。
程序目前是两个电极独立直接前后，没做pwm调制，太刚了点，不好控制速度。操控不咋地。后面还是得加pwm调速。

视频截图