再diy注塑机机械手

ckh911

上回的5轴做的成本太高了。而且买多了配件 。。再来一台用来平均一下成本。。
这回买了个现成的机构 。。。只加了电器线、、、电箱都是人送的。。
上图。。。
买来时的样子。。让人拆的不像样了。。。还好架子不错 导轨都是名牌的。
没了电机电器。。。电线。。。

减速器都让拆了一半
真的气人


机器买来就下单买系统 。和做IO线
电线真难焊。。手艺又不行。。一焊就三个小时。。。





有一天在废品店淘宝时。看到这种箱子。老板在爽快的送了一个，，我选了一个最大的。。
太贪心了 太大不协调。。。还太重累死我了。。。

回来就是伺服等电器安排 上。。。

接了个大概了

急性子还是试了一下再继续 。。。主要也是怕出错。。。



晚上安装上机器。因为白天注塑机要干活
一个人安上注塑机。。。哈哈。。。吊上去不难。。难在怎么吊才平衡。。还要机器是水平的才好上螺丝 。。绑绳子绑了好久。。。。平了。。吊上了又发现上不了注塑机天车太低了。。
又再来一次。。十点多玩到十二点才上去。。。

隔夜就安装电路。。又一玩到了一点多


好多人都是没做紧急停开关互锁的。。。我又是互锁又是上安全继电。。电线又都是旧的。。
看是省了钱可是累了自己。。以后能买新都都不用旧的！！！！！！


主要还是电线的焊接。。。电箱里电器的安装 。。还有伺服设置。。这几个比较费时。。。安上注塑机又要接电。。
不过这一台比上一台快多了。。一个星期左右就好了。。还是业余 时间在做。。

wfzdm

工程量有点大

abigbell

奇美的透苯料
去年咱们是同行啊

abigbell

今年我老板搬家去霸州了
厂里有个电路板坏掉的注塑机机械手
我想跟他要来着
后来就去他大爷的了
估计给卖了废铁了

酷酷数码

天行的机械手还是不错的，可以直接买来用，统一性也很好，自己做的可能非标的东西多点， 实用性好点，

cushion

这是要开厂的节奏吗？

ckh911

abigbell 发表于 2021-12-29 20:08
奇美的透苯料
去年咱们是同行啊

那只是个袋子。我pp abs 透明ps干过一次就不想干了。

ckh911

abigbell 发表于 2021-12-29 20:12
今年我老板搬家去霸州了
厂里有个电路板坏掉的注塑机机械手
我想跟他要来着

下手要早

ckh911

酷酷数码 发表于 2021-12-29 20:21
天行的机械手还是不错的，可以直接买来用，统一性也很好，自己做的可能非标的东西多点， 实用性好点， ...

我之前用的就是天行小斜臂。系统是盟立的。东西是好。但工人不会用。后来都换了国产手柄。。再到最近都换伺服的了。二是看到什么买什么来改。我上个贴子用的机身是日本star的双臂，我改了五轴。这一台也是仿star的。

ckh911

wfzdm 发表于 2021-12-29 19:57
工程量有点大

这一台不大了。上一台才叫大。换东西多。。。平时买的工具，收藏的材料几乎都用上哈哈哈。

酷酷数码

ckh911 发表于 2021-12-29 21:09
我之前用的就是天行小斜臂。系统是盟立的。东西是好。但工人不会用。后来都换了国产手柄。。再到最近都换 ...

厉害了，一直没搞懂伺服咋用，

ckh911

酷酷数码 发表于 2021-12-29 23:43
厉害了，一直没搞懂伺服咋用，

变是比变频和步进都牛13的东西。可以速度，位置，扭力三样方式。最牛的是三个混合着来。。。。

酷酷数码

ckh911 发表于 2021-12-30 00:48
变是比变频和步进都牛13的东西。可以速度，位置，扭力三样方式。最牛的是三个混合着来。。。。 ...

一直在用，就是不会PLC写伺服程序

ckh911

酷酷数码 发表于 2021-12-30 01:03
一直在用，就是不会PLC写伺服程序

冷就牛了阿。要给什么脉冲信号，还要几个io点。不知道can的官方会不会给出代码？好多都可以问官方工程师