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因为销量和保有量最大，电动车控制器应该是最便宜的无刷电机/步进电机/伺服电机，的驱动/电调。
拆开一个买到的控制器，搜到是f7027单片机，估计上面也有一个路由常用的八脚芯片存储固件，但是没有任何资料和可以下载的资源，玩不了编程器刷固件，固件限速，改限速是不可能的。
弄到个个步进电机的单片机找到英文的找到这个资料，一看就是是一般人玩不了的，而且东西都很贵。
https://www.docin.com/p-1370643261.html
https://www.mouser.com/pdfdocs/slyb165i.pdf
经过反复搜索——想要让三相无刷电机，步进电机，伺服电机转起来。并且能无级变速，最便宜的解决方案应该就是电动车控制器了。
这个视频是一个教程
https://www.bilibili.com/video/BV1fg411w76z
文字总结归纳
拿到电动车控制器和无刷电机以后怎么用。
现在网上买的控制器一般接头都有标签。很好接。
最粗线红黑两线接电源正负极。这种圆头带孔电源插头，好像叫dc插头，中间是正极，外面是负极。
电源三股线，有一根细红线是钥匙锁线，好像是把它连接电源正极线（红线）后，电源才会正式通电。据说它是给控制电路供电的。
接三相无刷电机的三根线，黄绿黑三根粗线没有顺序，随便接，接错也可以转。调换任意两根可以改变选择方向。
电位器是1k欧的，转把线接电位器的接法。
转把线正极（红线）接电位器最右边。转把负极（黑线）接电位器最左边，信号线（绿色）接电位器中间。
红黑线电压是5v,信号线与黑线电压变化范围是0.8v～4.2v.
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霍尔线红黑两线是供电有5v电压。其他三条黄绿蓝是信号线。用来接收电机上三个霍尔传感器的信号。
有人diy简易霍尔传感器好坏检测器，可以用3v纽扣电池给红黑供电，然后用三个3v发光二极管接信号，通过转动车轮检测是否会亮检测霍尔
好坏。
学习线（两个细白线，插头匹配），转把线当没接电位器时，可以通过接上学习线让它转。
它的功能是换控制器时，用来适应配合电机的。如果其他接好不转的话可以接一下，学习线断开一下再接就是反转。
其他接头可以不接电车可以用，高刹和低刹是高电平刹车和低电平刹车的意思，表示不同电动车有两种型号，作用是刹车时断电。有时刹车旧
了有故障导致电车不能行使，剪断刹车断电的线就可以了。
几个似乎有用的评论——
买12v-24v的控制器太贵了，如何把36-48-60-72的控制器改成12-24V的控制器呢?说白了就是如何去掉或者更改欠压保护数值？
不知道，无霍尔的可以用航模的电调试试。——航模的电调太贵了
双模的，不需要接霍尔，电瓶车也可以跑，也可以检测速度,通过软件计算转子位置，低速和重载容易失步，最实在还是用霍尔。
航模电调好像是9个电阻的网络检测电流。话说一线通用的什么协议?
单针协议,属于私有协议,通过高低电平的时间长短来输出0和1信号，一帧数据一般是100多bit，速度非常慢，但是成本极低。 |
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雷达卡
发表于 2022-6-23 09:45:31
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