石头扫地机S50激光传感器故障维修

youn

       18年买的石头扫地机S50，扫拖一体的。平时也就负责房间清扫。前两天发现启动后不工作，报“激光传感器”故障。正常工作时，小电机通过皮带带动激光头转动，找到正确的位置和传递信息。报故障时，激光头已经不转了，此时并无遮挡、也没有卡住。用手去拨动激光头，实际上能转动。根据以往的经验，要不是电机卡了，要不就是传感器真出问题了。几年前也出现过这个问题，也是拆开后修复了，这次还是再按老方法试试。
      第一步拆机：将开关处盖板撬下，是卡扣连接的，放心撬。

   第二步：拆传感器组件。先拆后面板，再拆传感器罩

   第三步：检查传感器组件是否存在卡滞。手拨动了几下，没有卡滞，皮带也正常、组件与机器的接口也很干净。只好用用外接电源再检查电机，将电机外接5V电源。电机开始正常运转，电机也没问题。（这步忘记拍照了）
   第四步：按上次处理的经验，原样装回，再试机一切正常。
   这是第二次处理这个问题了，每次都拆机外加电源给电机运转下就好了。也不管了，先就这样用着，就是拆着麻烦。

zhaoge001

学习了，涨姿势了，家里有台扫地机，先收藏着，等要维修时来参考。

wxhjsr

电刷磨损后接触不良，当然运转几下就好了，到了后期磨损越来越大，你会拆的越来越勤，下次记得换电机，或者拆开电机换碳刷

geek云中漫步

没看到电机，下次记得拆开看看是不是碳刷磨损了。

douzi707

还是电机有问题了，换向器

txk123

好想买一个

youn

wxhjsr 发表于 2022-8-17 14:56
电刷磨损后接触不良，当然运转几下就好了，到了后期磨损越来越大，你会拆的越来越勤，下次记得换电 ...

其实使用频率不是很高，就没有想是电机碳刷磨损的的问题了，下次拆开电机看看。

wind100

这种扫地机器人用的不多了，家里不实用。

dgpower

电机还用碳刷？不是无刷电机 ？

lijielzj

还有激光头，还会转，这不是雷达吗？高科技哦……

youn

后续：

2024年7月21日，又发生相同问题，继续按老方法拆机处理，装复后正常工作，可扫了一个房间后又出现故障，也就是激光头不能转动。

只好继续拆机，在电机上焊接2根导线接出至三用表监测电压。开机时电压约5V，工作后稳定至3.2V左右，工作一段时间后故障复现，此时三用表电压为0。

拆开激光头模块，电机电气连接是类似内存插接方式，由板上的母插连接到机身上的一个印刷线路板连接，由此现象，怀疑是否接插不良导致。于是，用酒精清洁接插件，发现也并无污物，但感觉模块接插是缺少阻尼感，有可能是接触不良。暂时没有很好解决方案，再次将模块用力插入，固定好4个螺钉，重新装复。早上开始试机工作，目前还正常。

如还出现问题，就要拆开主板深入排查，在主板上供电侧开始检查。目前主要问题是缺少维修资料，就必须让各个传感器在线才能进入工作状态检查，看来还是引线出来逐段排除吧。

沧浪居士

    我家的石头扫地机曾出现过类似的故障，上网查询，说是激光头小电机的问题。我将小电机拆下检查，并单独通电，见电机转动良好，只好再装回，装回去后扫地机暂时恢复正常。但用了不久。又出现同样故障。最后果断网购小电机换上。换电机后扫地机至今工作正常。

心若依旧

youn 发表于 2024-7-22 09:03
后续： 2024年7月21日，又发生相同问题，继续按老方法拆机处理，装复后正常工作，可扫了一个房间后又出 ...

我有个米家全能扫地机器人，报激光传感器故障，怀疑是进水了，故障前刚清理过，但是激光头好好的。拿去售后换了一个激光头好了，但是激光头不工作时候也一直转。现在能工作，但是一直转也不行，怀疑主板进水了，能否帮看看，你们接不接寄修，官方售后要换主板太贵了。