技术上可行康奈尔大学研究血栓清除机器人

刘绪刚 · 发表于 2022-9-26 13:23:15

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长期以来，制造极小的机器人是可能的，但它们通常需要某种形式的直接外部控制才能运行。然而，康奈尔大学的科学家们可能已经在一个基本层面上解决了这个问题。他们已经创造了微型机器人（直径不超过250微米），其基本的电子 "大脑 "可以让它们自主行走。两条腿和六条腿的机器人移动起来相对简单，而一条四条腿的 "狗机器人 "在操作者发出激光脉冲的时候会改变速度。

诀窍是建立一个互补金属氧化物半导体（或CMOS，如计算机爱好者所知）时钟电路，其信号产生相移的方波频率，设定机器人的铂金腿的步态。光电技术同时控制着腿和电路。该设计远非复杂，只有1,000个晶体管（作为背景，GeForce RTX 4090有763亿个），而且它仍然足够大，可以有效地作为机器人的身体。然而，即使是这样也是一项成就--异常低的功率需求使康奈尔不必使用相对巨大的光伏设备。
这些发明与你今天看到的更复杂的大规模自主机器人相比相差甚远。它们可以向前移动，但没有什么其他的。不过，研究人员认为这只是一个开始。他们认为，未来的微型机器人可能对医疗保健至关重要，它们可以进行内部手术并清洁你的动脉。在其他地方，它们可以检测化学品并消除污染物。任何这样的机器人都可能是多年以后的事，但这个项目表明它们在技术上是可能的。