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[其他] 给几年前做的遥控车升级H桥

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发表于 2022-10-23 13:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 springvirus 于 2022-10-23 13:44 编辑

之前做的遥控车,框架为新塘M453+NRF24L01+L293D,最近测试时发现L293D烫手,加入散热片,没啥改善,直接升级2P+2N的MOS管H桥 !!!
PMOS使用IRF4905,NMOS使用IRF3205,为达到“缓开快关”,使用了BAT54S高速肖特基二极管,栅极驱动器使用IR4427,其真值表与电路逻辑简单易懂





管子到了,进行测试


规划好位置,先焊接低矮器件












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 楼主| 发表于 2022-10-23 13:41:39 | 显示全部楼层
弄个小人做驾驶员,哈哈,不由地想起一部美剧-《噩梦工厂》,第一集讲的一群兵人为其玩具公司老板复仇的故事,非常好玩好看 ~~~~
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发表于 2022-10-23 13:46:27 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
楼主还是个孩子
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发表于 2022-10-23 13:47:25 | 显示全部楼层
新塘的片子好玩吗?和stm的比咋样?之前价格便宜的时候一直想玩玩,不过好像要专用下载器?
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 楼主| 发表于 2022-10-23 13:54:18 | 显示全部楼层
ww5223017240 发表于 2022-10-23 13:47
新塘的片子好玩吗?和stm的比咋样?之前价格便宜的时候一直想玩玩,不过好像要专用下载器? ...

新塘的开发板都是自带NU-LINK,只要一根USB线,就可以烧录程序
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发表于 2022-10-23 14:01:07 | 显示全部楼层
springvirus 发表于 2022-10-23 13:54
新塘的开发板都是自带NU-LINK,只要一根USB线,就可以烧录程序

那还挺方便的,用起来和STM比咋样?
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 楼主| 发表于 2022-10-23 14:03:52 | 显示全部楼层
ww5223017240 发表于 2022-10-23 14:01
那还挺方便的,用起来和STM比咋样?

官方例程也算丰富,玩起来不费劲
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发表于 2022-10-23 14:07:29 | 显示全部楼层
真会玩,嗨起来

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发表于 2022-10-23 15:03:46 | 显示全部楼层
大师策马扬鞭,归来仍是少年。
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发表于 2022-10-23 16:27:42 | 显示全部楼层
手艺不错,小车做的很带感
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发表于 2022-10-23 16:53:17 | 显示全部楼层
楼主还是个孩子
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发表于 2022-10-23 19:54:07 | 显示全部楼层
手工比我好。。。
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发表于 2022-10-23 20:19:36 | 显示全部楼层
小车做的很带感
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发表于 2022-10-23 22:42:32 | 显示全部楼层
自己搭建的,练功力
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 楼主| 发表于 2022-10-24 09:00:22 | 显示全部楼层
mhtlov 发表于 2022-10-23 22:42
自己搭建的,练功力

成品的遥控器+接收机,没啥意思,自己DIY一套,协议随便定,要啥功能随便加,玩的痛快
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发表于 2022-10-24 10:49:36 | 显示全部楼层
一直想自己做一套,可惜不会

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 楼主| 发表于 2022-10-24 11:06:57 | 显示全部楼层
12297282 发表于 2022-10-24 10:49
一直想自己做一套,可惜不会

小车端:主控+2.4G无线模块+电机驱动芯片+7.4V 2S 锂离子聚合物电池
遥控器端:主控+2.4G无线模块+2个摇杆(ADC采样4个通道)+充电宝+若干个按键检测(看你的规划)+LCD显示界面(看你的规划)

程序也还好吧,都是常见的模块和底层功能模块
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发表于 2022-10-24 11:34:24 | 显示全部楼层
不错啊,,我原来也做车,,最早用圆珠笔做弹簧减震,后来用铝管做,,自己玩自己开心,,
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发表于 2022-10-24 14:51:05 | 显示全部楼层
这个值得学习
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发表于 2022-10-24 15:03:04 | 显示全部楼层
应该直接换四合一4轴飞控板,调试出独立无刷电机轮毂驱动,可以改原地转向等特技遥控车。
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