请教一下光栅尺

whr273666

有台设备，一个电机带五个轴（用离合器切换）配五个光栅尺来确定尺寸，同时只有一个轴在运动，原来的系统坏了，打算搞个PLC来代替原系统，但PLC只有两组高速计数器，不知道能不能把五个轴的光栅信号接到一个五选一的轴选开关上，然后接到PLC的高速计数端口来比较当前的位置并反馈到触屏上，来问问有没有遇到类似情况的大神，望指点一二，谢谢了！

nb267213667

添加个计数模块吧，你这样做我觉得理论上是可行的，建立5个计数存储区，然后通过计数器加或者减来增减存储区数值，但是不知道每次切换的时候，计数器会不会有误加误减的情况，切换是硬切，触点接触一瞬间就会产生脉冲

cj8510

简单点换个好点的PLC。还有就是每次切换后，控制轴都要回零点的话，利用PLC的输出点来控制光栅尺的电源，确保离合通电的同时给对应的光栅尺上电，这样也相当于只有一个光栅尺在工作的。

whr273666

nb267213667 发表于 2022-11-24 15:28
添加个计数模块吧，你这样做我觉得理论上是可行的，建立5个计数存储区，然后通过计数器加或者减来增减存储 ...

我也是担心会有误加减的动作，原来用手轮控制时，切轴的时候有是会一个脉冲的误加减，不过这台设备要求不是很高，如果只是一两个脉冲倒还是能接受
还有，有什么计数模块能推荐一下吗？PLC用的是三菱的3U或3GA

whr273666

cj8510 发表于 2022-11-24 15:36
简单点换个好点的PLC。还有就是每次切换后，控制轴都要回零点的话，利用PLC的输出点来控制光栅尺的电源，确 ...

太好的成本不够呀，切换轴后是不回零的，只能通过读取缓存来确定各轴的当前位置

nb267213667

whr273666 发表于 2022-11-24 15:43
我也是担心会有误加减的动作，原来用手轮控制时，切轴的时候有是会一个脉冲的误加减，不过这台设备要求不 ...

三菱的没用过，我们很少用计数，或者用国产PLC，我记得之前用过一款好像叫中达优控的，是仿三菱跟台达的，屏幕与PLC一体机，非常便宜

cj8510

whr273666 发表于 2022-11-24 15:44
太好的成本不够呀，切换轴后是不回零的，只能通过读取缓存来确定各轴的当前位置 ...

那要轴自锁能力好还是没问题的，如果自锁不好就不行了。

whr273666

cj8510 发表于 2022-11-24 18:44
那要轴自锁能力好还是没问题的，如果自锁不好就不行了。

这个设备本身精度就不高，建议用户改数控又舍不得花钱，只能在电路上改改了

cj8510

whr273666 发表于 2022-11-25 08:17
这个设备本身精度就不高，建议用户改数控又舍不得花钱，只能在电路上改改了
...

精度不高也要有一定要求的，不然只会偏差越来越大，导致达不到要求的。传动结构还是很容易出现偏差的。

whr273666

cj8510 发表于 2022-11-25 09:02
精度不高也要有一定要求的，不然只会偏差越来越大，导致达不到要求的。传动结构还是很容易出现偏差的。 ...

那也没办法，设备原来就是这么用的，只是系统坏了，想改成PLC控制

cj8510

whr273666 发表于 2022-11-25 10:08
那也没办法，设备原来就是这么用的，只是系统坏了，想改成PLC控制

好吧，如果机构不会位移，使用五选一的开关应该是没有问题的。

冰川

用继电器来切，切之前停计数，切之后延迟100mS或更长点时间再开计数功能。

whr273666

冰川 发表于 2022-12-8 11:58
用继电器来切，切之前停计数，切之后延迟100mS或更长点时间再开计数功能。 ...

我给了20MS，现在切的时候偶尔会计数加1，不过无所谓了，1个脉冲也就5us，还是可以接受的