求开发单片机遥控器

menwawork

不知道有没有朋友记得我发的帖子：玩转史宾机器人三代：翻新、改造、修理 VOL.3（Robo Sapien Media）。目前这台机器人已经维修得差不多了，但是缺少一个遥控器不好买。本人想用单片机做一个，奈何编程底子有限，所以在此有偿求助。
考虑用51或Arduino，遥控有28个按键和2个开关，两个开关组合4种状态，4X28=112个十六进制代码（三位）。即：两个开关打开发射A组28个代码对应28个按键；开关1闭合发射B组28个代码；开关2闭合发射C组28个代码；两个开关都闭合发射D组28个代码。求开发程序和图纸，代码后期由我来输入，或者加上一个迷你12864和几个按键直接在成品上输入。
除家元奖外，再加现金奖也没问题。有兴趣的朋友不妨联系我提供部分红外编码资料；也可以提供全部资料，开发成品出售，毕竟原装旧遥控要600大洋一个。

下面是一些基础信息，原文：

The V2 modulation scheme is similar to the RoboSapien V1 IR Codes, but longer. The IR Carrier is 39.2kHz. Data is modulated using a space coded signal with 12 data bits (data clock is 1200Hz, but actual data rate varies depending on the data). The V1 format is only 8 data bits.

For modulating the signals yourself, the signal looks something like this:

Timing based on 1/1200 second clock (~.833ms)Signal is normally high (idle, no IR).Start: signal goes low for 8/1200 sec.Data bits: for each of 12 data bits, space encoded signal depending on bit value    Sends the most significant data bit first    If the data bit is 0: signal goes high for 1/1200 sec, and low for 1/1200 sec.    If the data bit is 1: signal goes high for 4/1200 sec, and low for 1/1200 sec.When completed, signal goes high again.No explicit stop bit. Minimal between signals is not known.

The first 4 bits (prefix nibble) indicate the robot model:

• 1: "0001" RoboRaptor. More Info.
• 2: "0010" RoboPet. More Info.
• 3: "0011" RoboSapien V2. See below for details.
• 4: "0100" RoboReptile. More Info.
• 5: "0101" RS Media. More Info.
• 6: "0110" RoboQuad. More Info.
• 7: "0111" RoboBoa. More Info.
• F: "FFFF" Sometimes used for testing
  

度娘翻译过来是这样：
V2调制方案类似于RoboSapien V1 IR码，但更长。IR载波为39.2kHz。使用具有12个数据位的空间编码信号来调制数据（数据时钟为1200Hz，但实际数据速率取决于数据）。V1格式只有8个数据位。
对于自己调制信号，信号看起来像这样：
基于1/1200秒时钟（约.833ms）的定时
信号通常为高电平（怠速，无IR）。
启动：信号变低8/1200秒。
数据位：对于12个数据位中的每一个，空间编码信号取决于位值
首先发送最高有效数据位
如果数据位为0：信号变高1/1200秒，变低1/1200秒。
如果数据位为1：信号变高4/1200秒，变低1/1200秒。
完成后，信号再次变高。
没有明确的停止位。信号之间的最小值未知。
前4位（前缀半字节）表示机器人型号：
1： “0001”RoboRaptor。更多信息。
2： “0010”RoboPet。更多信息。
3： “0011”RoboSapien V2。详见下文。
4： “0100”RoboReptile。更多信息。
5： “0101”RS Media。更多信息。
6： “0110”RoboQuad。更多信息。
7： “0111”RoboBoa。更多信息。
F： “FFFF”有时用于测试




按键    无档    L档     R档     L+R档
A        583     555     55C     5f1
B        580     556     55d     5f0
C        581     557     55e     5f5
X        552     558     55f     5f6
Y        590     559     560     5f2
Z        582     55A     561     5f3
Play    550     554     551     569
Photo 515     516     545     546
M        517     514     547     544
D        513     512     543     542





补充内容 (2024-1-31 21:01):
有没有大神指导一下，已经设置为最佳答案了，为什么悬赏金额还在我这里？要怎样给对方？求管理员明示。

lkc8210

menwawork 发表于 2024-1-24 08:25
要的，发给我试试，OK的话立马打款

P10输出39.2k信号


P10_39_2k.zip (1.58 KB, 下载次数: 2, 售价: 5 家元)

2024-1-24 09:07 上传

点击文件名下载附件

ahyu99

这个可以有。楼主为了那个高级玩具也是付出了很多。

szb314

红外遥控可以翻翻 51开发板的例程

menwawork

ahyu99 发表于 2022-12-5 15:39
这个可以有。楼主为了那个高级玩具也是付出了很多。

是啊，追求完美嘛。其实自己做才是最好的，可惜能力有限，搞了几天一点进展也没有。

menwawork

szb314 发表于 2022-12-5 15:50
红外遥控可以翻翻 51开发板的例程

早看了，花了几十块，没一个合适的，自己能力不足。

飞向狙沙

NEC的编码么，都是现成的库，好搞，之前配过一个投影的，用stm8l 待机几年没啥压力，代码够呛能找到了

menwawork

飞向狙沙 发表于 2022-12-5 16:47
NEC的编码么，都是现成的库，好搞，之前配过一个投影的，用stm8l 待机几年没啥压力，代码够呛能找到了{:019 ...

不是NEC，WowWee自创的，跟市面上的通用代码不一样。

The V2 modulation scheme is similar to the RoboSapien V1 IR Codes, but longer. The IR Carrier is 39.2kHz. Data is modulated using a space coded signal with 12 data bits (data clock is 1200Hz, but actual data rate varies depending on the data). The V1 format is only 8 data bits.

For modulating the signals yourself, the signal looks something like this:

Timing based on 1/1200 second clock (~.833ms)
Signal is normally high (idle, no IR).
Start: signal goes low for 8/1200 sec.
Data bits: for each of 12 data bits, space encoded signal depending on bit value
    Sends the most significant data bit first
    If the data bit is 0: signal goes high for 1/1200 sec, and low for 1/1200 sec.
    If the data bit is 1: signal goes high for 4/1200 sec, and low for 1/1200 sec.
When completed, signal goes high again.
No explicit stop bit. Minimal between signals is not known.
The first 4 bits (prefix nibble) indicate the robot model:

1: "0001" RoboRaptor. More Info.
2: "0010" RoboPet. More Info.
3: "0011" RoboSapien V2. See below for details.
4: "0100" RoboReptile. More Info.
5: "0101" RS Media. More Info.
6: "0110" RoboQuad. More Info.
7: "0111" RoboBoa. More Info.
F: "FFFF" Sometimes used for testing

飞向狙沙

menwawork 发表于 2022-12-5 17:24
不是NEC，WowWee自创的，跟市面上的通用代码不一样。

The V2 modulation scheme is similar to t ...

那搞个逻辑分析仪搞吧，不然时序到底对不对都靠猜，不好搞

menwawork

飞向狙沙 发表于 2022-12-5 18:15
那搞个逻辑分析仪搞吧，不然时序到底对不对都靠猜，不好搞

问题没有原装遥控，分析仪也用不了啊。

szb314

menwawork 发表于 2022-12-5 22:45
问题没有原装遥控，分析仪也用不了啊。

那估计悬乎了，除非有人愿意帮你，并且你敢把机器人寄过去调试，要不然只能自己学习技能了

menwawork

szb314 发表于 2022-12-6 07:46
那估计悬乎了，除非有人愿意帮你，并且你敢把机器人寄过去调试，要不然只能自己学习技能了 ...

试一试呗。我自己也在努力研究编程中。

飞向狙沙

menwawork 发表于 2022-12-5 22:45
问题没有原装遥控，分析仪也用不了啊。

7楼不是有时序嘛，你自己写的遥控也要用逻辑分析仪测试，除非运气好一次成功，不然你也不清楚你发出去的信号到底准不准

diamond123

买一个全学习的遥控，学按键就行了

masadasmzj

先分析出控制码格式，起码给出一个控制码，才好分析其它控制码，然后就好办了。

menwawork

masadasmzj 发表于 2022-12-7 11:45
先分析出控制码格式，起码给出一个控制码，才好分析其它控制码，然后就好办了。 ...

谢谢提醒，所有已知参数我都补上了。

qliyeifeng

你看一下官网有没有手机遥控的APP，找个有红外的手机，装个APP（类式手机遥控空调），那怕试出键值也是好的。。

menwawork

qliyeifeng 发表于 2022-12-7 22:29
你看一下官网有没有手机遥控的APP，找个有红外的手机，装个APP（类式手机遥控空调），那怕试出键值也是好的 ...

没有，只有一代有APP，还要专用的发射头才能工作。

李逍遥

红外遥控可以翻翻 51开发板的例程

menwawork

李逍遥 发表于 2022-12-14 08:48
红外遥控可以翻翻 51开发板的例程

有看过几个，完全看不懂啊。准备去报个编程班了.........。