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当初看《机器人总动员》电影，买了瓦力机器人玩具，挺好玩的一款玩具，会发声、有音效、能对动作进行简单编程，后来就放着吃灰了。最近收拾东西拿出来玩一下，发现履带走不动，机器里面咔咔异响，闲着没事拆开修一下。
这是瓦力的全貌图，机器人+遥控器
拧掉底座的4颗螺丝，就能开罐了
开罐状态如图，左右两个齿轮箱，靠一台电机驱动，带电机的主齿轮箱和副齿轮箱通过中间的轴传动。通电测试一下，是齿轮箱里面咔咔响，像是齿轮卡住了
主齿轮箱和驱动电机一起的，拆开主齿轮箱，发现轮轴齿轮开裂，应该是这个原因导致不能传动咔咔异响
拆开副齿轮箱，也是轮轴齿轮开裂，看来是这个玩具的通病
想法更换齿轮吧，打开万能的某宝有定做齿轮的，需要自己提供齿轮参数，不懂这方面的知识啊，只能网上查资料恶补自学，什么模数、分度圆直径计算之类的，拿出我的卡尺量啊量。
网上查齿轮计算资料，还有把公式写错的，也不知道是有心还是无意，这不是考验小白吗。
最后总算把齿轮参数弄明白了，发给卖家定做了2个轮轴齿轮，主齿轮箱和副齿轮箱的这2个尺寸是一样的，收到定做的新齿轮如下。上排2个是原装的，下排2个是新定做的。
接下来就是往回装，很多东西就是这样，拆的时候很好拆，回装有点麻烦。这小玩具设计的还挺精巧，回装调试也是费了点功夫，主要是回装的步骤有点讲究，一是回装需要拆散履带轮才好安装，二是履带大轮的螺丝是隐藏的，有个盖子不好弄掉，为了减少破坏，最好电钻钻孔，螺丝刀伸进孔内拧开螺丝。
三是轮轴插进齿轮的时候要插到位，让大轮盘尽量贴近机器人外壳体，保障整体履带轮在装配好后是一条直线，不然履带容易卡，齿轮也转不动咔咔响，又得拆机再来一遍重装。
最后测试一下，完美复活，视频：
给刚开始的几位看官抱歉了，最初写个草稿没放图片，选择的保存草稿箱功能，没想到这网站的草稿箱就是发表的意思
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雷达卡
发表于 2022-12-7 11:16:21
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千斤顶
发表于 2022-12-7 11:54:26
