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本地一木器厂老板打电话，说是厂里的雕刻机不工作了。让我过去看看。到现场看了一下，是一台简配的雕刻机（因为没有台式电脑控制，只有一个嵌入式的微型计算机）。
问了一下缘由，说是今天突然不能用了。故障是打不开要加工的程序......我瞅了一眼控制器，发现控制器插U盘的地方是歪的，怀疑USB口断线。就问这个控制器是不是摔过，工人说没有。
于是自己就把这个控制器拆开看了看，果然是USB接口的引脚断裂。现在追究是不是摔过其实意义不大，因为今天第一天上班，工人大都不太熟悉。再者，就算是摔坏的，工人也是不敢直接承认的。于是自己就拿着这个控制器回家修理这个USB口。
实际的维修过程没有拍照，修完后发现这个东西用料挺足的。于是就拍几张图片看一下吧。。
控制器主板正面：处理器；运存；存储程序用的闪存；存固件用的SPI存储器；可编程逻辑控制器一应俱全，活脱脱的一部小电脑。
最大的这颗是可编程控制器，型号是SPARTAN-6。Spartan-6 FPGA为Xilinx的低成本、低功耗FPGA。第六代Spartan系列基于低功耗45nm、9金属铜层、双栅极氧化层工艺技术，以及高级功耗管理技术。此系列含最多150000个逻辑单元、集成式PCI Express模块、高级储存器支持、250Mhz DSP Slice和3.125Gbps低功耗收发器 。
闪存型号是29F4G08ABADA，是一颗512M的 闪存。用于存储用户需要加工的程序和系统运行产生的缓存文件。
SPI颗粒 型号是 25Q80DVSIG，应该是用于存储系统程序。
TMS320 ：TI 公司生产的一款 DSP芯片，字型号为：C6748.。这种 芯片的特性是 集成度高，内置高性能CPU，运行稳定无需过多的外围元件。其实可以当成处理器来使用。
旁边是一颗 三星内存，容量为 128MB DDR2内存
右下角是这次维修的内容，因为USB变形，碰掉了一颗4脚的IC，但这个IC的型号实在是看不清。自己也不敢盲目的掰正引脚。只能将就着将其焊上。。
USB接口是那种反装的母口，自己没有。就用了根延长线裁断了焊起来用着。这个部位将来是需要用热熔胶固定的。。。
主板反面：
装好后通电试机
用热熔胶固定引线
固定USB母头
控制器反面
控制器正面
最后附一段官方的介绍：
DSP运算核心，运算速度快，处理能力强。16按键手持式操作，易培训，易操作
自带屏幕显示，实现全脱机运行 内置存储空间，支持U盘读取 备用U盘模式功能，支持与电脑直连
8对I/O口可自定义 支持多种 CAD/CAM 软件生成的 G 代码、PLT、DXF格式文件
多坐标系记忆功能，支持9个工件坐标系，文件智能预读，提高加工效率
智能记忆支持断点、掉电、断刀续加工 参数备份、恢复功能
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雷达卡
发表于 2023-1-30 23:22:33
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千斤顶
发表于 2023-1-31 00:10:58
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