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前年买了一台小米出的九号电动车，型号为c30，可提锂电池，中置单减震，软软弹弹很舒服，起步刹车也不错，车架也挺牢固。因为电池小跑不了多远，一般都是买菜骑一下，多数时间吃灰。最近天气慢慢升温，觉得又能骑了，就推出来打理下。结果就发现开机后，不管是行驶，还是推行，如果龙头扭到左边某个角度后，龙头内就有电机动作的声音，咔咔作响，然后就报e41错误并亮红灯，车子就无法行驶，再次开关机，如果不动龙头，则会正常。 上网查了很多资料，发现可供参考的并不太多，多数都说是龙头锁通病，九号很多车型都会出现，如果出错后打开app，app内会提示“龙头锁未回收到位”或“龙头锁收回异常”的告警。解决办法都是更换龙头锁，过保的话大概是收80-100元，问题是也有很多人反应修完了还是报故障，没有彻底解决问题。 因为车子已经过保，所以打算自己搞一下，弄清楚到底什么问题，于是就挑了个时间，参考小米官方的拆卸视频（这点要表扬，很方便），把车子拆开了，取下龙头锁组件，感觉做工很不错，龙头锁主题是铸铝的，上面有Segway-Ninebot 字样，齿轮箱和电路板装在一个尼龙材质的盒子里，龙头锁外还有一个透明保护盖，用来保护手动拉索部分，设计是挺到位的。（忘拍图了） 拆卸视频 齿轮箱，电机和电路板 电路板背面 电路板3根线，加上两根直接从控制器来的电机线，这个端子一共5根线，三根连在电路板上的线分别是黑色（gnd），黄色（+12v）和蓝色（output） 电路板很简单，1个二极管反向跨接在电源和地之间，两个电容（一个接在电源和地，一个接在输出和地），还有一个3303磁控开关 看电路板布线，原先是设计了两套相同的电路，对应两个磁控开关，但实际上只安装了一套原件。 正面 分析其具体工作原理，是在可移动的锁柱部件上，有一块磁铁，锁柱和磁铁一起移动，通过3303检测锁柱位置，判断上锁、开锁两种状态。3303霍尔开关状态为：开锁状态磁铁靠近，输出低电压（output，蓝线）；上锁状态，磁铁远离，输出高电压（output，蓝线） 车子检测不到上锁状态并不会报错，因为很多时候龙头位置不对，龙头也锁不上，算是正常的。 但是如果任何时候蓝线（output)输出高电压，控制器会认为龙头在上锁状态，对安全驾驶有重大影响，故会尝试控制龙头锁再次解锁，表现为电机转动，带动锁柱，咔咔作响，如果一段时间仍未收到低电压信号（开锁状态）则会报E41错并亮红灯停车。 所以网上和小米提供的应急解决方案就是，短接蓝色和黑色两根线，确保输出一直是低电压（开锁状态），这样车子就不会报错，故障临时解决。 按照以上办法短接后，我的车子故障依旧，仍然会报错并停车。 分析原因，感觉应该是线路有问题，于是顺着龙头锁线路走向检查了线束走线，感觉线束保护得当，但是固定位置不在龙头后而是在偏左侧位置（看图），向左转动龙头，确实有些拉扯。 这一步手脏忘拍图了，参考一下这张图吧： 后面黑色的铁片就是固定线束的，还做了沾塑处理，避免划伤线束。 大端子是连接仪表板的，有十几根线，测试发现蓝线（output）对应的灰黄色线不通，轻轻一拔，线出来了。
接好线，套上热缩管保护，测试故障排除，一切正常。 综合以上信息，得出E41错误产生的原因是： 1、传感器或相关电路故障，如果误输出高电平会造成误报上锁状态，导致显示e41并立即停车。 2、主线束安排缺陷或长度问题导致的过度拉扯，如果造成断线，也会出现误报上锁状态，显示e41并立即停车。 同时得出结论： 老C这款车型的E41错误，应该是线束长度（稍短了一点）、线束布置（设计固定位置偏左）或线束安装不当（把固定铁片转个方向，就靠近中央了）这3个原因，单一或共同作用导致的，个人能做是将线束向中央布置，减少龙头转动造成的拉扯。
后续补充： 1、找到原因后取消了黑线和蓝线的短接状态，独立运行龙头锁组件，发现我的龙头锁无论上锁还是开锁状态，输出均为低电压（开锁状态），估计是3303确实也故障了，但是误打误撞，这个故障并不会导致E41。 2、短接黑线和蓝线并不会导致龙头锁功能失效，使用功能一切正常，能锁能开。
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雷达卡
发表于 2023-2-20 11:17:04
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发表于 2023-2-20 12:47:23
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