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[手机] 拆个小绿草芯片的自拍机器人

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发表于 2023-3-15 10:58:12 来自手机浏览器 | 显示全部楼层 |阅读模式
以前叫小绿草,现在叫拍朵拉
台湾的一个公司,特点是人脸跟踪,可以拍视频的时候跟着人左右转动 IMG_20230313_130117023.jpg
电池买来的时候已经没电了,随便换了一个7号电池才能用
IMG_20230313_130138237.jpg
IMG_20230313_130207642.jpg
红色的就是蓝牙芯片 MBT40
IMG_20230313_130251481_HDR.jpg
主板型号
这个要拆解费了好多功夫,因为底下的六角螺母,跟电机减速主轴太紧,都不好拆,把里面的塑料齿都扭断齿都拧不开


IMG_20230313_130234255_HDR.jpg
发表于 2023-3-15 14:09:08 | 显示全部楼层
头回见,看着用料还不 错
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发表于 2023-3-15 17:24:25 | 显示全部楼层
这玩意儿是干嘛用的?
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发表于 2023-3-15 19:03:43 | 显示全部楼层
如果能加上pid阻尼控制,再加2轴无刷电机,可以改成三轴稳定云台。
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 楼主| 发表于 2023-3-16 14:47:54 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
kygggg 发表于 2023-3-15 17:24
这玩意儿是干嘛用的?

拍全景照片或者人脸跟踪视频用
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 楼主| 发表于 2023-3-16 14:49:12 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
whseen 发表于 2023-3-15 19:03
如果能加上pid阻尼控制,再加2轴无刷电机,可以改成三轴稳定云台。

有3轴的方案,那个是编码电机,这个纯两根线直流电机
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