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逛废品站看到,开价十块钱拿下
回到宿舍开拆,正脸有一个装饰环(虽然拆不拆下来都无所谓)
底部四颗螺丝拆下即可打开
四颗螺丝孔和摄像头球体部分
先看底部,主要部件是水平电机+电源小板+扬声器
10R0的10Ω采样电阻,还有丝印为2X的NPN型三极管
步进电机厂家为:鸿之发 型号为:24BYJ48 供电电压为5V
背面没啥,微动开关旁边各有一个发光二极管用于摄像头状态指示
这也是一微动开关,在这里起到限位开关的作用(有这玩意挺好的,云台自检速度快了不少)
球体部分,主板就在这里面,左右转轴各有两颗螺丝固定,扭下后即可撬开
主板+垂直方向电机
步进电机
输出轴有一半圆轴,用于触发位于主板上的微动开关(起到限位的作用)
主板 主控芯片是海思的3518 固件芯片为25Q127CS
另一面
焊接处有打胶固定
电机驱动芯片为德州仪器的ULN2803A
网卡芯片为海思的1131
红外补光灯
背面没啥了
上电后功能正常,自助解绑后正常使用
完~
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