拆颗脑袋研究研究：打令小宝机器人

飞向狙沙 · 发表于 2023-6-16 11:58:58

正主：打令小宝机器人，之前看论坛有人玩激光投影，说是打令小宝上的激光模块，就某鱼上搜了下，模块价格基本上就是150左右，然后看到一个卖脑袋的，记得原价199，过了两天又刷到了，降到160，讲价150搞定，其实也单卖模块120，担心研究资料麻烦，再点不亮，索性直接搞一套，点不亮上逻辑分析仪抓个包就是了。
sony激光投影模组改装成品投影仪 - 创意DIY 数码之家 (mydigit.cn)

正题：上电

开颅，之前就被拆过，噶了些东西，左右耳是俩喇叭，深圳良音的，4Ω5w，带灯效。图片上下反了，底部是头顶，四个咪头，中间是触摸，正中间的板子实际上是个下位机，和上位机usb通信，一开始没细看，还以为这个是上位机，还纳闷咋接hub输出了

USB线下边的黑色排线就是接投影模块的，12V、GND、IR、SDA、SCL，有时间逻辑分析仪抓下数据备份

左下角耳机插口是上位机到下位机的音频线，还过了音频变压器

清理下排线，总貌图

STM32F103ZCT6,这要是按照前段时间的价格，这一片直接回本了吧

这个是做语音识别的吧，没查到资料,音频输入经过ADC后进了这里

4片LC549C,8位ADC，mic经过LM386放大进入ADC，用来采集音频输入的;右边是Zigbee物联网模块

XFM10211，搜了下是科大讯飞的麦克风阵列模块，这里的硬件被上家噶了，没看到，不知道跟上边的Voice功能上有啥区分

LJ245A电机驱动，不知道是不是驱动脖子的

然后就是脸了，上位机，安卓4.0，8核1.2G+2G+16G,具体型号散热盖住了，打胶了，就不看了
USB输出接下位机，Micro外接，miniHDMI输出接投影模块，四个角是四个触摸

屏幕，分辨率还行，应该是1920*1080的吧

GSL3680电容屏触摸驱动

SSD2828QN4 RGB转MIPI，这么看的话是不是这个屏还有希望玩起来

ap6330 双频WIFI+蓝牙模块

最后是正菜，索尼的CXN0102激光投影模块+龙讯的lt8619b驱动板

投影效果，

mhtlov · 发表于 2023-6-16 12:04:21

还真的挺复杂

aacyxjz · 发表于 2023-6-16 12:10:47

挺厉害的，白给我都玩不转

11651189 · 发表于 2023-6-16 12:16:14

想看看投影效果

hsf88 · 发表于 2023-6-16 12:23:37

这标题有点吓人

lwk28 · 发表于 2023-6-16 12:29:45

做工和用料都不错，楼主好手艺

飞向狙沙 · 发表于 2023-6-16 12:30:19

11651189 发表于 2023-6-16 12:16
想看看投影效果

投影效果看顶部超链接吧，坛友已经搞成很漂亮的成品了

1333 · 发表于 2023-6-16 12:33:13

最后好使了吗。没玩过这样的，单位都是简单的车型

飞向狙沙 · 发表于 2023-6-16 12:33:25

aacyxjz 发表于 2023-6-16 12:10
挺厉害的，白给我都玩不转

能不能玩得转，得看运气说了算

laifm · 发表于 2023-6-16 12:34:24

支持一下，搞个评论。

aneyht · 发表于 2023-6-16 13:08:31

挺复杂做工不错，期待看到完成

人艰不拆了 · 发表于 2023-6-16 13:11:07

脑袋掉了碗大的疤，怕啥

alangxl · 发表于 2023-6-16 13:12:25

这个激光投影模块真小

zhumitang · 发表于 2023-6-16 13:46:59

这眼睛勾搭啊

ljlj2001 · 发表于 2023-6-16 13:55:37

这个看起来有点复杂

lp99 · 发表于 2023-6-16 13:57:39

开颅手术

sun108512 · 发表于 2023-6-16 14:25:41

安卓4.0，8核1.2G+2G+16G ----- 这样的配置不高啊！看来这个机器人的智能性应该不高（运算能力不高决定的）。

xuelang1979 · 发表于 2023-6-16 14:27:50

顺着标题想来吐槽，没想到里面这么复杂。

zhuzi6633 · 发表于 2023-6-16 14:37:30

这个一般人还真玩不转。

开心的果 · 发表于 2023-6-16 15:01:50

里面结构复杂

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