拆解合并两根棍子（HIOS+OPPLE）再生一根无刷精密电批（开源）

e.woods · 发表于 2023-7-6 21:11:37

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之前先有一根HIOS的无刷电批拆开了，由于是自动机使用，没有无刷电机驱动板，没办法直接使用，机身全金属，直径38mm。一直苦苦寻找合适的金属管子改装，无奈价格太贵放弃了。
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后来由于机缘巧合，得到了OPPLE的灯管，拆了。测了下直径，居然和HIOS 金属管直径一至。遂本改装工程诞生了（原理图和KEIL C51 MCU 代码在最后处）

合并的无刷精密电批功能如下：
1、扭力范围0.02-0.2 N.M，精密扭矩无极调整（原HIOS 机芯自带）。机械离合配和电机驱动，实现扭力自停。
2、触摸控制正反转和启动、调速。唤醒后，方向灯开始闪烁（红反转，绿正转），此时可以短触摸方向进行旋转切换，相应的方向指示灯会变色
长按方向开关直到方向灯常亮，此时会变换升压的电压。默认低速，长按后变高速，再长按会低速，如此循环
3、无操作1分钟，自动断电休眠，功耗几十ua；等待触摸方向键进行唤醒通电，由于逻辑比较简单，使用STC 51 单片机就好了。
4、2S 锂电池供电，集成2S保护电路和typec输入5V升压充电电路。2S 7.4V LDO稳压到3.3V给MCU供电。7.4V使用升压方式，将电压提升到23V，28V两档可调电压，给无刷电机供电。
5、转动状态下，触摸方向按键，无任何反应（也就是禁止转动过程切换方向和调整高低速）。此时只有释放启动触摸开关，或者扭力自停开发触发才能停止转动。然后进入等待启动开关或者方向开关处理过程。

主要使用的材料有以下材料
单片机：STC8F1K08S2
三相有感无刷电机驱动： MS8828
触控芯片： TTP223E-BA6
大功率升压芯片： FP5207
2节锂电池保护板：精工 S8232
5V升压锂电池充电芯片：CN3300
以及若干MOS等

下面先拆解

棍子之1，HIOS BLF-2000，无刷电批，自动螺丝机器使用的，寿命极长。

拆开了，全金属的，电机和变速箱，离合器总成。
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