关于用SysTick进行微秒级延时的问题

lmn2005

CSDN博客的一篇文章（ https://blog.csdn.net/m0_53904877/article/details/128375870
）详细介绍了SysTick的工作原理和如何用SysTick进行微秒级或毫秒级延时的方法，本人用STM32CubeMX初始化工程模板（芯片用GD32F103C8T6或STM32F401RCT8），用文章中介绍的延时方法进行延时，结果延时不太正常（比正常的时间长），不知道是什么原因，请各位大佬指教，谢谢！
附：int main代码：

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. /**
   
3. 
   
4.   */
   
5. /* USER CODE END Header */
   
6. 
   
7. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   
8. #include "main.h"
   
9. 
   
10. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
    
11. /* USER CODE BEGIN Includes */
    
12. #include <stdio.h>
    
13. /* USER CODE END Includes */
    
14. 
    
15. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    
16. /* USER CODE BEGIN PTD */
    
17. 
    
18. /* USER CODE END PTD */
    
19. 
    
20. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    
21. /* USER CODE BEGIN PD */
    
22. 
    
23. /* USER CODE END PD */
    
24. 
    
25. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
26. /* USER CODE BEGIN PM */
    
27. 
    
28. /* USER CODE END PM */
    
29. 
    
30. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
31. UART_HandleTypeDef huart1;
    
32. 
    
33. /* USER CODE BEGIN PV */
    
34. /* USER CODE END PV */
    
35. 
    
36. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
37. void SystemClock_Config(void);
    
38. static void MX_GPIO_Init(void);
    
39. static void MX_USART1_UART_Init(void);
    
40. /* USER CODE BEGIN PFP */
    
41. 
    
42. /* USER CODE END PFP */
    
43. 
    
44. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
    
45. /* USER CODE BEGIN 0 */
    
46. int32_t fac_us, fac_ms ;
    
47. 
    
48. //STM32 printf重定义
    
49. int fputc(int ch, FILE *f)
    
50. {
    
51.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
    
52.   return ch;
    
53. }
    
54. 
    
55. int fgetc(FILE *f)
    
56. {
    
57.   uint8_t ch = 0;
    
58.   HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
    
59.   return ch;
    
60. }
    
61. void delay_init()
    
62. {
    
63.     /* 配置时钟源 --> 48MHz         */
    
64.         HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK  );//配置时钟源为HCLK  
    
65.         /* fac_us 和 fac_ms 是定义的全局变量，是倍频因子*/
    
66.         fac_us = SystemCoreClock / 1000000;        
    
67.         fac_ms = 1000 * fac_us;
    
68. }
    
69. 
    
70. void delay_us(unsigned int us)
    
71. {
    
72.         unsigned int temp = 0;
    
73.         SysTick->LOAD = fac_us * us;//设置重装载值.1us需要计数48次，计数初值为48
    
74.         SysTick->VAL = 0x00;//当前值寄存器清0，即清空计数器
    
75.         SysTick->CTRL |= 0x01;//滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器        
    
76.         do
    
77.         {
    
78.                 temp = SysTick->CTRL;//获取控制寄存器的当前状态               
    
79.         }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));
    
80.         SysTick->CTRL &= 0x00;
    
81.         SysTick->VAL = 0x00;
    
82. }
    
83. 
    
84. void delay_ms(unsigned int ms)
    
85. {
    
86.         unsigned int temp = 0;
    
87.         /*设置重装载值*/
    
88.     if(fac_ms * ms <= ((0x01 << 24) - 1))
    
89.     {
    
90.         SysTick->LOAD = fac_ms * ms;
    
91.     }
    
92.     else
    
93.     {
    
94.         return ;
    
95.     }
    
96.         /*设置重装载值*/
    
97.         SysTick->VAL = 0x00;
    
98.         /*滴答定时器控制寄存器，使能滴答定时器*/
    
99.         SysTick->CTRL |= 0x01;
    
100.         
     
101.         do
     
102.         {
     
103.                 /*获取控制寄存器的当前状态*/
     
104.                 temp = SysTick->CTRL;
     
105.                
     
106.         }while((temp & 0x01) && !(temp & (0x01 << 16)));
     
107.         SysTick->CTRL &= 0x00;
     
108.         SysTick->VAL = 0x00;
     
109. }
     
110. 
     
111. /* USER CODE END 0 */
     
112. 
     
113. /**
     
114.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  The application entry point.
     
115.   * @retval int
     
116.   */
     
117. int main(void)
     
118. {
     
119.   /* USER CODE BEGIN 1 */
     
120. //int32_t SysClk;        
     
121.   /* USER CODE END 1 */
     
122.   
     
123. 
     
124.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
     
125. 
     
126.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     
127.   HAL_Init();
     
128. 
     
129.   /* USER CODE BEGIN Init */
     
130.   /* USER CODE END Init */
     
131. 
     
132.   /* Configure the system clock */
     
133.   SystemClock_Config();
     
134. 
     
135.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
     
136.         delay_init();
     
137.   /* USER CODE END SysInit */
     
138. 
     
139.   /* Initialize all configured peripherals */
     
140.   MX_GPIO_Init();
     
141.   MX_USART1_UART_Init();
     
142.   /* USER CODE BEGIN 2 */
     
143.   /* USER CODE END 2 */
     
144. 
     
145.   /* Infinite loop */
     
146.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
     
147.   while (1)
     
148.   {
     
149.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);               
     
150.                 //HAL_Delay(1000);
     
151.                 delay_ms(1000);                        
     
152.     /* USER CODE END WHILE */
     
153. 
     
154.     /* USER CODE BEGIN 3 */
     
155.   }
     
156.   /* USER CODE END 3 */
     
157. }

复制代码

lmn2005

有哪位朋友用过32单片机微秒级软件延时的？请分享一下经验，谢谢！

firseve

定时器？
手推车的延时方法？
一直用的都是用8位片。。。32只会点灯

inthsunshine

微秒级做不到精确，没什么意义； 毫秒级，用通用定时器+中断就能实现基本精确，比软件延时准多了

yukimura_z

原子哥的论坛有视频，延时就是估算向某个寄存器写数据的时间是多少，然后外层套一个循环，想想延时多少就循环多少次，但实际上我测试过，时好时坏，用原子哥的代码，凑或用得了

junyee

如果是简单的微秒级阻塞式延时，

还是用关中断+固定频率+抠指令。