DIY一个轮子直径130MM的大脚越野车 12V供电坦克遥控器控制带调速

电子明星 · 发表于 2023-9-20 10:54:35

本帖最后由电子明星于 2023-9-20 11:35 编辑

之前给家里熊孩子买过一个玩具车玩着玩着就各种破坏性操作后来遥控器也没了车也悬架断了电池也不知道哪里去了最近搬家了也转学了家里很多玩具包括我得玩具（榴莲）也都统统遗落在老家

由于小区靠近山脚下草坪资源很丰富就想着再买台越野玩具车玩看来看去要么轮子小要么续航低要么悬架弱  那就自己做一台吧
先设计架构选择了闭门器作为悬架内部自带有弹簧大大降低设计成本还稳固转向使用坦克差速转向降低转向机构设计难度遥控器也使用坦克遥控器  驱动使用12V100转减速37电机轮子使用了130MM！！！直径橡胶轮胎通过性直线上升
先展示配件
悬架部分四个闭门器固定在一个110MM的排水管上四个轮子独立上下浮动闭门器内部有弹簧

坦克遥控器  差速转向调速  使用的是1919驱动驱动能力弱那就改驱动  借用了原控制部分再1919输入脚接RZ7886大电流电机控制芯片电流可达5-10A ！！！四个7886两个输入端并联输出端独立控制四个电机外加散热片散热

电机在立华电子买的库存减速电机 12V 100转算了一下  一秒钟1.66转轮子直径130m'm  周长408cm  一秒估计要行走677cm 属于高速玩具车了主要马达没找到更低速的  然后我有一大堆5000mAH的三元锂电池到时候具体试试效果再解决爬坡能力

130大脚外加联轴器

电子明星 · 发表于 2023-9-20 10:59:34

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:01:50

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:04:58

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邪恶海盗 · 发表于 2023-9-20 11:08:43

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落花萧然 · 发表于 2023-9-20 11:11:06

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eastnew · 发表于 2023-9-20 11:14:08

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:14:18

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:17:02

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老衲不是和尚 · 发表于 2023-9-20 11:17:17

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sumandigit · 发表于 2023-9-20 11:18:57

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:21:01

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whr273666 · 发表于 2023-9-20 11:23:57

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东江小船工 · 发表于 2023-9-20 11:28:33

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horatio888 · 发表于 2023-9-20 11:31:15

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alangxl · 发表于 2023-9-20 11:37:44

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:43:02

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电子明星 · 发表于 2023-9-20 11:45:27

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