制作一款电动车定速巡航模块

215913940 · 发表于 2023-12-1 23:48:41

小电驴开小长途一直要拧转把，拧久了手腕疼，某宝搜索成品模块最基础的要59元（价格小贵心理预期价格30元），评论区指出就是个单片机，想起上次做点焊机剩的一把STC15W408AS，再加上有给气动工具加入软起动的经验，感觉做起来应该不难，说干就干！

一、先定下设计要求
1.单片机获取转把霍尔电压(0.8V~4.2V)
2.使用数模转换电路输出指定电压
3.检测刹车信号
4.模块必须完全手动控制(某宝成品模块的自动模式评论说不好用)

前前后后一共设计了两个版本
第一个版本是利用单片机(STC15W408AS)输出PWM波，二阶低通滤波+LM358+功放电路，打板验证后发现车辆一抖一抖的，用示波器查看发现纹波很大(240mV)。第二个版本使用单片机模拟I2C与MCP4725A0T通讯输出指定电压

程序逻辑：
1.开机检测刹车信号高低电平(ADC取样10次低刹信号电压若电压大于9V则为低刹反之高刹)
2.三种行驶状态：正常行驶状态(输出转把霍尔电压) 定速状态(一直输出指定电压) 等待转把复位状态
3.定速按钮监测

使用说明：
定速：拧转把保持当前速度，长按定速按钮，听到滴滴两声后松开转把复位，等待蜂鸣器长响后进入定速状态
解除定速：1.刹车 2.拧油门(转把霍尔大于1.2V) 3.轻按定速按钮
解除定速会嘀嘀嘀响三声

先上张成品图:

有条件的可以刷上指甲油防水（这一版已装车验证）

原理图与电路图附上：

物料成本：
PCB感谢嘉立创免费
STC15W408AS 2.3元
蜂鸣器 0.24元
数模转换芯片MCP4725A0T 2.12元
电阻电容算1元
卧贴HY2.0 10P 0.22元

总成本5.88元

最后不管是换控制器，或是买成品模块，或是买绿源的PCDS模块都很贵，综合下来还是决定自己做模块。
程序不开源防止倒卖，可以自己写代码，确实有需要的可以私信(但我估计这玩意应该没人需要吧)

215913940 · 发表于 2023-12-7 22:47:26

游客请登录后查看回复内容

215913940 · 发表于 2023-12-1 23:50:06

游客请登录后查看回复内容

不长叶子的树 · 发表于 2023-12-2 02:00:42

游客请登录后查看回复内容

aacyxjz · 发表于 2023-12-2 07:09:42

游客请登录后查看回复内容

o峰哥o · 发表于 2023-12-2 07:38:41

游客请登录后查看回复内容

215913940 · 发表于 2023-12-2 09:15:44

游客请登录后查看回复内容

mmmmmc1024 · 发表于 2023-12-2 09:23:04

游客请登录后查看回复内容

jyobin · 发表于 2023-12-2 09:45:28

游客请登录后查看回复内容

tian71 · 发表于 2023-12-2 10:57:34

游客请登录后查看回复内容

茶壹杯 · 发表于 2023-12-2 11:12:42

游客请登录后查看回复内容

y00ooo00y · 发表于 2023-12-2 11:58:49

游客请登录后查看回复内容

wfliu · 发表于 2023-12-2 15:05:07

游客请登录后查看回复内容

ouyangyuye · 发表于 2023-12-2 16:11:58

游客请登录后查看回复内容

a29739 · 发表于 2023-12-2 16:53:26

游客请登录后查看回复内容

nm7758521 · 发表于 2023-12-2 18:36:54

游客请登录后查看回复内容

215913940 · 发表于 2023-12-2 19:11:51

游客请登录后查看回复内容

215913940 · 发表于 2023-12-2 19:12:46

游客请登录后查看回复内容

cdma20001 · 发表于 2023-12-2 19:18:03

游客请登录后查看回复内容

lmn2005 · 发表于 2023-12-2 20:16:25

游客请登录后查看回复内容

lmn2005 · 发表于 2023-12-2 20:16:58

游客请登录后查看回复内容

账号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[综合] 制作一款电动车定速巡航模块

本帖子中包含更多资源

打赏

相关帖子

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块