制作一款电动车定速巡航模块

215913940

小电驴开小长途一直要拧转把，拧久了手腕疼，某宝搜索成品模块最基础的要59元（价格小贵 心理预期价格30元），评论区指出就是个单片机，想起上次做点焊机剩的一把STC15W408AS，再加上有给气动工具加入软起动的经验，感觉做起来应该不难，说干就干！


一、先定下设计要求
1.单片机获取转把霍尔电压(0.8V~4.2V)
2.使用数模转换电路输出指定电压
3.检测刹车信号
4.模块必须完全手动控制(某宝成品模块的自动模式评论说不好用)


前前后后一共设计了两个版本
第一个版本是利用单片机(STC15W408AS)输出PWM波，二阶低通滤波+LM358+功放电路，打板验证后发现车辆一抖一抖的，用示波器查看发现纹波很大(240mV)。第二个版本使用单片机模拟I2C与MCP4725A0T通讯输出指定电压


程序逻辑：
1.开机检测刹车信号高低电平(ADC取样10次低刹信号电压 若电压大于9V则为低刹 反之高刹)
2.三种行驶状态：正常行驶状态(输出转把霍尔电压) 定速状态(一直输出指定电压) 等待转把复位状态
3.定速按钮监测


使用说明：
定速：拧转把保持当前速度，长按定速按钮，听到滴滴两声后松开转把复位，等待蜂鸣器长响后进入定速状态
解除定速：1.刹车 2.拧油门(转把霍尔大于1.2V) 3.轻按定速按钮
解除定速会嘀嘀嘀响三声

先上张成品图:


有条件的可以刷上指甲油防水（这一版已装车验证）



原理图与电路图附上：


物料成本：
PCB感谢嘉立创 免费
STC15W408AS 2.3元
蜂鸣器 0.24元
数模转换芯片MCP4725A0T 2.12元
电阻电容 算1元
卧贴HY2.0 10P 0.22元

总成本5.88元


最后不管是换控制器，或是买成品模块，或是买绿源的PCDS模块都很贵，综合下来还是决定自己做模块。
程序不开源防止倒卖，可以自己写代码，确实有需要的可以私信(但我估计这玩意应该没人需要吧)

215913940

使用STC-ISP下载请设置IRC频率11.0592MHz，并勾选上下方的“在程序区的结束处添加重要测试参数”
立创开源PCB和原理图：https://oshwhub.com/tonydong/ding-su
程序只上传HEX，有需要的可以自行折腾

补充内容 (2025-6-30 15:35):
https://cloud.189.cn/web/share?code=iQbIjyBfaE3q（访问码：rq5l）

补充内容 (2025-6-30 15:36):
源码见网盘

215913940

二楼留给自用，万一某天想开源

不长叶子的树

215913940 发表于 2023-12-1 23:50
二楼留给自用，万一某天想开源

建议上传一下，附件可以出售家元，价格可以高一些，这样就有下载记录了，如果被倒卖，基本就可以查出来是谁。

aacyxjz

优秀，哈哈哈

o峰哥o

稳定性如何，用在车上的东西，可不是闹着玩的。
还有安装这个东西涉不涉及到非法改装。

215913940

o峰哥o 发表于 2023-12-2 07:38
稳定性如何，用在车上的东西，可不是闹着玩的。
还有安装这个东西涉不涉及到非法改装。 ...

测试了百来公里，还是挺稳定的。应该不涉及到非法改装，只是模拟转把电压，原车也有定速功能只是没开。定速只是减轻了疲劳，当然行驶在路上还是安全第一

mmmmmc1024

思路清晰，东西不错。

jyobin

安装这个要拆车了

tian71

做得不错

茶壹杯

这样的技术帖子应该给精华鼓励

水贴无脑帖都可以加精  数码之家的评价系统。。

y00ooo00y

数模转换芯片MCP4725A0T 2.12元
哪里买的，保真吗？立创100个4.21元，除去税和利润，远高于2.12元。

wfliu

收藏了，感谢分享

ouyangyuye

我以为都是标配的，21年买的小牛有这个功能，确实还挺好用的。
取消策略跟Po主是一样的，刹车、拧电门、再按巡航按钮都会取消。

a29739

楼主你是真的秀

nm7758521

不过我最近想在仪表上加个时间显示功能，把仪表拆下来上面是用赛元的51单片机还带一线通感觉有的麻烦就没有搞

215913940

y00ooo00y 发表于 2023-12-2 11:58
数模转换芯片MCP4725A0T 2.12元
哪里买的，保真吗？立创100个4.21元，除去税和利润，远高于2.12元。 ...

MCP4725A0T 某宝 1.99元还包邮 正常使用

215913940

jyobin 发表于 2023-12-2 09:45
安装这个要拆车了

拆仪表盘的前壳就行

cdma20001

楼主太牛了

lmn2005

上高速自行车道还可以用，但在一般道路上应该不能用吧。

lmn2005

上高速自行车道还可以用，但在一般道路上应该不能用吧。