波士顿动力公司人形机器人Atlas 2024年最新进展

qrut · 发表于 2024-2-12 21:28:48

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双手升级成3指，自主完成复杂机械零件的拿取和搬运放置，并且不损坏零件。这个动作对于人类是比较简单的，但是对于目前机器人技术来说是非常难以做到的，需要精确的扫描识别技术，物体形状性质结构重量硬度等等的分析能力，需要大量计算确定合适的拿取姿势方式接触零件的部位规避零件脆弱部位，还要保持自身运动姿态路径规划，数量判断空位判定障碍碰撞规避等等，只需要告诉它把这些汽车减震器整齐的放到指定位置，一切行动自主完成。相比前几年一直在不断进步，用不了多久就能进工厂当学徒工了。

下面演示视频看起来干起活儿来有点不太高兴，还差点没把自己撞倒

，但是仍旧顺利的完成了任务。