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发表于 2024-3-20 10:27:09
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本例程基于STC8H8K64U核心实验板（开天斧）进行编写测试。
高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.
8个通道PWM设置对应P2的8个端口.
通过P2口上连接的8个LED灯，利用PWM实现呼吸灯效果.
PWM周期和占空比可以根据需要自行设置，最高可达65535.
此外程序演示两种复位进入USB下载模式的方法：
1. 通过每1毫秒执行一次“KeyResetScan”函数，实现长按P3.2口按键触发MCU复位，进入USB下载模式。
(如果不希望复位进入USB下载模式的话，可在复位代码里将 IAP_CONTR 的bit6清0，选择复位进用户程序区)
2. 通过加载“stc_usb_hid_8h.lib”库函数，实现使用STC-ISP软件发送指令触发MCU复位，进入USB下载模式并自动下载。
3. 如果data空间不够，可将Memory Model设为Large模式，然后使用“stc_usb_hid_8h_xdata.lib”库函数。
下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "../comm/STC8h.h" //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "../comm/usb.h" //USB调试及复位所需头文件
#include "intrins.h"
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/*****************************************************************************/
#define PWM1_1 0x00 //P:P1.0 N:P1.1
#define PWM1_2 0x01 //P:P2.0 N:P2.1
#define PWM1_3 0x02 //P:P6.0 N:P6.1
#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4 N:P1.3
#define PWM2_2 0x04 //P:P2.2 N:P2.3
#define PWM2_3 0x08 //P:P6.2 N:P6.3
#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4 N:P1.5
#define PWM3_2 0x10 //P:P2.4 N:P2.5
#define PWM3_3 0x20 //P:P6.4 N:P6.5
#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6 N:P1.7
#define PWM4_2 0x40 //P:P2.6 N:P2.7
#define PWM4_3 0x80 //P:P6.6 N:P6.7
#define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4 N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
#define PWM_PERIOD 1023 //设置周期值
/************* 本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;
bit PWM1_Flag;
bit PWM2_Flag;
bit PWM3_Flag;
bit PWM4_Flag;
//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#"; //设置自动复位到ISP区的用户接口命令
//P3.2口按键复位所需变量
bit Key_Flag;
u16 Key_cnt;
void UpdatePwm(void);
void KeyResetScan(void);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
RSTFLAG |= 0x04; //设置硬件复位后需要检测P3.2的状态选择运行区域，否则硬件复位后进入USB下载模式
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Flag = 0;
PWM2_Flag = 0;
PWM3_Flag = 0;
PWM4_Flag = 0;
PWM1_Duty = 0;
PWM2_Duty = 256;
PWM3_Duty = 512;
PWM4_Duty = 1024;
//USB调试及复位所需代码-----
P3M0 &= ~0x03;
P3M1 |= 0x03;
IRC48MCR = 0x80;
while (!(IRC48MCR & 0x01));
usb_init();
//-------------------------
// Timer0初始化
TMOD &= 0xf0;//16 bits timer auto-reload
AUXR |= 0x80;//Timer0 set as 1T
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x68; //通道模式配置
PWMA_CCMR2 = 0x68;
PWMA_CCMR3 = 0x68;
PWMA_CCMR4 = 0x68;
PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出
PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_2; //选择 PWM1_2 通道
PWMA_PS |= PWM2_2; //选择 PWM2_2 通道
PWMA_PS |= PWM3_2; //选择 PWM3_2 通道
PWMA_PS |= PWM4_2; //选择 PWM4_2 通道
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMA_CR1 |= 0x81; //ARR预装载，开始计时
IE2 |= 0x80; //IE2相关的中断位操作使能后，需要重新设置EUSB
EA = 1; //打开总中断
while (1)
{
if (bUsbOutReady) //USB调试及复位所需代码
{
// memcpy(UsbInBuffer, UsbOutBuffer, 64); //原路返回, 用于测试HID
// usb_IN();
usb_OUT_done();
}
}
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
if(!PWM1_Flag)
{
PWM1_Duty++;
if(PWM1_Duty > PWM_PERIOD) PWM1_Flag = 1;
}
else
{
PWM1_Duty--;
if(PWM1_Duty <= 0) PWM1_Flag = 0;
}
if(!PWM2_Flag)
{
PWM2_Duty++;
if(PWM2_Duty > PWM_PERIOD) PWM2_Flag = 1;
}
else
{
PWM2_Duty--;
if(PWM2_Duty <= 0) PWM2_Flag = 0;
}
if(!PWM3_Flag)
{
PWM3_Duty++;
if(PWM3_Duty > PWM_PERIOD) PWM3_Flag = 1;
}
else
{
PWM3_Duty--;
if(PWM3_Duty <= 0) PWM3_Flag = 0;
}
if(!PWM4_Flag)
{
PWM4_Duty++;
if(PWM4_Duty > PWM_PERIOD) PWM4_Flag = 1;
}
else
{
PWM4_Duty--;
if(PWM4_Duty <= 0) PWM4_Flag = 0;
}
UpdatePwm();
KeyResetScan(); //P3.2口按键触发软件复位，进入USB下载模式，不需要此功能可删除本行代码
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
}
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-3
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while(--i); //10T per loop
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: void KeyResetScan(void)
// 描述: P3.2口按键长按1秒触发软件复位，进入USB下载模式。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2022-6-11
// 备注:
//========================================================================
void KeyResetScan(void)
{
if(!P32)
{
if(!Key_Flag)
{
Key_cnt++;
if(Key_cnt >= 1000) //连续1000ms有效按键检测
{
Key_Flag = 1; //设置按键状态，防止重复触发
USBCON = 0x00; //清除USB设置
USBCLK = 0x00;
IRC48MCR = 0x00;
delay_ms(10);
IAP_CONTR = 0x60; //触发软件复位，从ISP开始执行
while (1);
}
}
}
else
{
Key_cnt = 0;
Key_Flag = 0;
}
}
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楼主
我也想学，但是基础太差，学不会。
