维修扫地机器人与失败的调压

川江号子 · 发表于 2025-3-16 17:28:06

家里一台扫地机器人坏了，拿去维修部，说是电脑板坏了，要500元。太不值得了。抱回家自己搞吧，修不好也无所谓。

拆开取下电池，测量已无电压，按电池标注给他进行了充电。充好电上机，扫地机器人运行正常，运行近两小时，电池快用完，它也能自己寻找充电座。这时出现一个怪现象，骑上充电座就自己退下，然后再寻充电座，骑上去又退下。经检查，扫地机器人充电的两触点与内部断路，拆开无法找到断路点。这扫地机器人内部及其复杂，一时难于理清。

若每次拆卸电池充电也不现实，因为电池安装于机内，须拆卸许多部件才能取下电池。我干脆就把电池接两根线出来方便进行充电。观其充电座，

输出电压为20V1A，而电池充电限制电压却是16.6V。以前运行正常，可能系主板有专门的降压措施，现在单独给电池充电，用20V电压给14.8V的电池充电不可能，甚至危险。于是就有了对充电座进行降压改制。

并描写了其电路图。观其充电座开关电源极其简单，没有光偶和321.电源芯片用的是PN8386，它系原边反馈模式，

要改变他的输出电压，只有改变他的反馈电阻R10和R15，我用一25K电位器代R10串入电路中，调其阻值，能将输出电压降至16V，测下电位器电阻值，用一同阻值的贴片装上，这时输出电压在14--16V之间缓慢的摆动，证明该贴片电阻阻值不稳，热稳定太差，准备将其拆卸另换一贴片电阻。哪知烙铁刚一搭上，就听啪的一声炸了，原来疏忽大意，竞忘了取下电源插头。不仅烧坏保险，电源芯片也毁了，只好作罢。在网上另购了一个16V1A电源，给机器人充电，须有点麻烦，但扫地机器人能用了，节省了一大笔开支。